珠海登高车出租，珠海出租登高车，登高车出租珠海，为了回收液压登高车在回转阶段的制动能量，提出一种基于回转马达进／出口压力差自动识别回转过程所处阶段，决策能量回收的全液压自动控制回转制动能量回收系统。引入一正态分布函数，以蓄能器压力状态、液压泵出口压力以及负流量反馈压力为输入信号，根据负载的实时需求功率，提出一种以复合恒功率－负流量动力控制决策发动机和蓄能器主辅动力源的能量分配方法，保证回转机构的正常高效运转。仿真结果表明，当回转系统作为单独执行机构时，采用该回收系统的液压登高车，能够实现高达５０。０％的再生制动能量用于驱动回转的能量回收利用效率，在相同工况下比同高度位液压登高车节能１６。３％，不影响操作习惯和操作性能。液压登高车作为工程机械的重要装备之一，工作环境恶劣、能耗大、尾气排放严重，节能降排研究是该领域的研究热点和难点。登高车回转机构减速制动力矩大，频繁的回转动作势必产生巨大的回转制动能量。据统计，液压登高车回转机构的回转时间约占整个工作循环时间的５０％～７０％，耗能占总能量的２５～４０％，回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的３０％～４０％。

    珠海登高车出租，珠海出租登高车，登高车出租珠海，当前，回转制动能量多以热能形式散失，引起液压系统的发热，降低了回转机构的工作性能，更会影响系统工作寿命。对回转制动能量进行回收和再利用，不但在节能上具有可观的经济价值，而且能够有效延长登高车液压系统的寿命、提高系统工作性能。目前国内外在登高车回转液压系统的制动能量回收系统设计与控制策略方面有了一定的研究，但一般都采用油电混合动力系统。以超级电容和蓄电池为储能元件的油电混合动力技术，存在以下几项显著缺点：１）蓄电池功率密度低，只有３０～１００Ｗ／ｋｇ，不能很好地满足登高车瞬时大功率的需求；２）系统能量转换环节多，整体能量回收释放效率难以大幅度提高。采用液压蓄能器作为储能装置，保持单一的液压能形式，不需进行能量转换，液压蓄能器的功率密度可以达到５００～１０００Ｗ／ｋｇ，与登高车瞬间需求大功率的工况相匹配。另外，蓄能器具有使用寿命长、成本低的优势。国外混合动力汽车的研究表明，采用蓄能器可以实现再生制动能量用于驱动车辆的效率达到６１％，而油电混合动力传动只有１７％左右１０－１４。综上所述，以液压蓄能器作为储能装置进行回转制动能量回收，是实现登高车高效节能的有效途径。本文提出一种以液压蓄能器作为储能装置，采用全液压自动控制回转制动能量回收的系统，以蓄能器压力状态、液压泵出口压力以及负流量反馈压力为输入信号，引入正态分布函数，并根据负载的实时需求功率，通过复合恒功率－负流量动力控制决策发动机和蓄能器主辅动力源的能量分配方法，能够实现制动能量的回收和再利用，在不影响操作习惯和操作性能的前提下能够保证回转机构正常、高效作业。

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