从化登高车,  从化登高车出租,  从化登高车租赁     频域信号分析是机械振动测试中使用最多的信号处理方法之一。   频谱分析的目的是把复杂的时间历程波形，经过傅里叶变换分解为若干单一的谐波分量来研究，以获得信号的频率结构以及各谐波和相位信息。对原信号的分布情况在频率域进行描述，能够提供比时域波形更加直观的特征信息。离散傅里叶变换（ＤＦＴ）是利用傅立叶方法分析信号的最基本方法.   上述算法中的加法和乘法的次数过多、会增加算法的复杂性和降低计算效率，尤其在Ｗ较大时，这种算法的计算量过大、效率低，使得在实际应用中具有一定的局限性。本文利用快速傅立叶变换（ＦＦＴ）对信号作频谱分析，ＦＦＴ是离散傅立叶变换（ＤＦＴ）的快速算法,  它是根据离散傅立叶变换的奇、偶、虚、实等特性，对离散傅立叶变换的算法进行改进获得的。

     快速傅里叶变换常见的算法有时域抽取法和频域抽取法。时域抽取法是将输入序列在时域上的次序按偶数和奇数来抽取。对于任意一个Ａ／＾２Ｍ点长序列的ＤＦＴ运算，采用Ｍ次分解，最后分解成２点的ＤＦＴ运算的组合，从而降低运算量，本文采用的是这种算法。频域抽取法与时域抽取法相对应，是把频域输出的序列按偶数或奇数来抽取，逐级分解成２点的ＤＦＴ运算的组合，其原理和运算量与时域抽取法相类似。根据工程的实际需求，产生了很多其它的快速傅立叶算法，如分裂基法、素因子法、实序列ＦＦＴ变换、多维ＦＦＴ变换等等。本文在分析ＲＶ减速器的时域信号的基础上，采用的时域抽取法ＲＶ减速器时域信号进行频谱分析，获得ＲＶ减速器的轴向、竖直和水平方向振动的频谱图。ＳＨＰＲ－２０Ｅ型ＲＶ减速器的测点１，即轴向方向上的振动频率在１８６．６Ｈｚ处出现了一个峰值，峰值振幅为０．０１４６ｍ／ｓ２。随着频率的增加，振动幅值也随着增加；频率较小时，振动幅值较小，曲线相对平缓；在频谱大于１００Ｈｚ之后，振动幅值出现了大幅上升趋势。频谱图中的１０个峰值点集中出现在１８５Ｈｚ---１９５Ｈｚ之间，这可能与ＲＶ减速器的周期性频率响应有关。

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      ＳＨＰＲ－２０Ｅ型ＲＶ减速器在振动测试过程中测点２，即竖直方向上的振动频谱图比较平缓，无特别明显的峰值出现。对于振动幅值最高的１０个峰值点进行观察，在０．５Ｈｚ和１．７Ｈｚ处出现２个峰值，振动幅值为０．００１ｍ／ｓ２，其余点的幅值均小于Ｏ．ＯＯｌｍ／ｓ２并约等于０（振动测试精度无法准确测量过于微小的振动量，这里用＜０．００１ｍ／ｓ２代表接近于０）。因为ＲＶ减速器竖直方向上几乎无振动，对其频域信号进行分析没有实际意义，所以下文中的倒谱及小波信号的频域分析只针对轴向和水平方向的振动进行。ＳＨＰＲ－２０Ｅ型ＲＶ减速器上的测点３，即水平方向上的振动幅值随着频率的增加而增大；在７５Ｈｚ、１２５Ｈｚ、１８５Ｈｚ左右出现了３个波峰、且这３个波峰依次增大。前２个频率较低的波峰可能与ＲＶ减速器的制造工艺、装配误差和转速有关。而在１８６．６Ｈｚ处也出现了一个峰值，这与测点１的峰值点相同，但是峰值振幅小于测点１，为0．00５８ｍ／ｓ２，说明这与ＲＶ减速器的周期性频率响应有关。

       对比测点１和测点３的振幅峰值，可以发现ＲＶ减速器轴向上的振动幅值约为水平方向上的２倍，这与采集到的时域信号相类似。且ＲＶ减速器的振动主要集中在轴向和水平两个方向上，竖直方向上的振动量十分微小。以上通过对ＲＶ减速器频谱的分析，可以初步观测ＲＶ减速器在运转过程中振动信号频率成分和大小的情况，说明ＳＨＰＲ－２０Ｅ型ＲＶ减速器的运行过程中，振动量较小，运行平稳，但轴向方向上的振动幅值略大于进口同类产品。若出现故障时，可以通过进一步分析频率成分和大小来识别和判定故障出现的原因和部位。

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