南沙登高车,  南沙登高车出租,  南沙登高车租赁   怎么测试和分析ＲＶ减速器振动信号测试??       对ＲＶ减速器的定位精度和振动水平要求极高，ＲＶ减速器作为一个机械整体系统，在工作过程中必然会产生振动，振动量过大会影响到工业机器人的定位精度。目前国内对ＲＶ减速器振动的研究大多限于理论研究，关于ＲＶ减速器的整机振动测试仍缺乏全面研究，所以选择正确的测试方案对ＲＶ减速器的振动进行测试和分析对其整机振动研究有着重要的意义。机械设备在运行过程中产生的振动及其特征信息是反映机械设备及其运行状态变化的主要信号，分析这些信号的主要方法有基于时域的分析和基于频域的分析。目前国内对ＲＶ减速器振动的研究大多限于理论研究，关于ＲＶ减速器的整机振动测试仍缺乏全面研究。ＲＶ减速器的振动水平是影响工业机器人定位精度和机械臂颤振的关键因素。为了更好的研究ＳＨＰＲ－２０Ｅ的整机振动性能，将ＲＶ减速器作为一个机械振动系统进行振动测试，并对振动信号进行时域分析、频域分析和倒谱分析。通过对比不同的信号分析方法，为ＲＶ减速器的动力学研究、故障诊断以及产品的质量提升提供可靠的试验依据。

       测点布置减速器的测量方式一般有两种：一种是测量轴的振动，另一种是测量壳体的振动。一般上，减速器内使用滑动轴承的减速器常采用测量轴的振动方式，使用滚动轴承的减速器，间隙小、轴承与壳体一般不会发生相对运动，所以常采用测量壳体的振动方式。因为ＲＶ减速器内部是使用滚动轴承的，所以本文选用测量壳体振动的方式。减速器内部齿轮、轴承、轴等零部件的振动会通过减速器的壳体向外传递，在壳体上正确布置测点可以更加准确地得到预期的测试结果。一般上，测点应布置在减速器壳体的非旋转面上，尽可能靠近待测部位并且固定在壳体刚性较好的部位。布置的测点至少要测量３个相互垂直方向上的振动，即轴向方向、水平方向、轴向竖直方向。传感器的安装方式会影响测点的频率响应，所以在测点上安装传感器时应采用螺钉、螺栓或粘接材料安装，注意安装表面应光滑、平整和清洁。本文结合ＲＶ减速器结构紧凑、非旋转面少、壳体表面积小等特点，在ＲＶ减速器上布置３个测试点。通过这３个测点分别测量ＲＶ减速器轴向、轴向竖直、水平方向上的振动信号，从而进一步对ＲＶ减速器的振动信号进行分析。

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        ２振动测量振动测量参考,   对齿轮装置表面振动的规定进行测试。减速器装置振动响应测试主要用加速度传感器测量加速度振动信号，经放大器后进入信号采集处理分析仪，对采集数据记录及分析。振动测量时要注意不同参数的测量应同时或在同样的环境条件下进行。尤其对于变载荷或变转速的情况，应保证其他条件尽可能到达相似的条件。振动测量时应考虑采集测量结果的可行性，包括数据的准确性和安全性，并满足以下的条件：（１）试验时减速器应在小于或等于额定速度下运转。如在变转速工况下试验，最大转速不得超过额定转速；（２）试验时减速器应按一个方向运转。如要改变转向，则在改变转向后重新进行试验；（３）试验时减速器应在空载或轻载下平稳运行；（４）试验测量时应使用工作时的润滑系统，并且润滑油的黏度应和工作时润滑油的黏度相同；（５）振动测量时，减速器应在设计温度范围内运行。本文利用研制的ＲＶ减速器试验装置，对ＲＶ减速器进行振动的空载测试、变转速测试和变载荷测试，采集不同工况下ＲＶ减速器的振动信号并进行分析。空载测试时，试验的具体条件为：ＲＶ减速器在空载的状态下，以５００ｒ／ｍｉｎ的转速下运转，振动测试系统的采样频率为５００Ｈｚ，分别采集轴向、竖直、水平方向上的振动信号。变转速测试时，试验的具体条件为：ＲＶ减速器在空载的状态下，以２００ｒ／ｍｉｎ上升至２０００ｒ／ｍｉｎ，每间隔２００ｒ／ｍｉｎ进行振动信号的测量，米集轴向、竖直、水平方向上的振动信号。变载荷测试时，试验的具体条件为：ＲＶ减速器在５０〇ｒ／ｍｉｎ的转速下运转，利用磁粉制动器对试验装置加载，分别测量ＲＶ减速器额定转矩０％、２５％、５０％、７５％、１００％时的轴向、竖直、水平方向上的振动信号。在振动测试前，减速器先运转１０分钟然后进行试验，测量时的环境温度为２０°Ｃ。当出现下列情况之一，试验终止：（１）摩擦力烈增，转轴阻停；（２）振动剧增，产生刺耳噪音；（３）温度超过设计温度极限值；（４）运行异常。

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