惠州登高车出租,   并联式混合动力汽车控制策略如何建模??     惠州登高车租赁,  惠州登高车多少钱一天        对于介绍的6种工作模式，控制器根据对刹车和再生制动的控制、合理的功率分配以及不同状态下汽车的运行情况进行模式切换。控制策略需要满足的目标是：保证电池SOC在限定的范围内工作；利用电动机平衡发动机的负荷率，根据动力总成的特点，合理协调各零部件之间的能量流动情况，调节发动机与电动机的功率分配，保证发动机始终处于最佳区间内，以提高整车的燃油经济性且降低排放。本文采用逻辑门限值控制方法中的电机助力型控制策略，它是以发动机为主要动力源，保证其在最佳工作范围内，并使用电机为辅助动力源。

     1电机助力型控制策略原理,  电机助力型控制策略是一种以最佳燃油经济性为目标，适用于双轴并联式混合动力小客车的一种控制方法，它的核心思想是以发动机为主要动力源，保证其在最佳工作范围内，并使用电机为辅助动力源。这种控制方法简单易行、效率较高，使得发动机工作在高效区域内，并且可以很好的确保SOC值的合理性，保证动力电池的性能[46]。

    2电机助力型控制策略,  主要参数电机助力型控制策略系统的主要参数包括：电池SOC上下限值；纯电动时的最大车速；发动机的关闭转矩；发动机的最小转矩；电机最大制动转矩。SOC是动力电池的荷电状态，它是电池剩余电量和额定容量的比值[47]，其取值范围为0~1之间。正确估算SOC值是整车能量管理策略的重要依据，首先根据SOC值判断电池当前状态，然后对电池的目前状态进行分析，并制定出合理的控制策略，保证既可以最大化的利用电池提供电能，同时又不会对电池造成损害，以达到提高电池利用率的效果。SOC的估计有其特殊性，工作环境、倍率等因素都会影响电池的充放电效率。同时由于有老化和自放电因素存在，还需对SOC值进行不断的修正。本文SOC值限制在[0.4,0.8]之间，将当前的SOC值与其上下限进行比较，可以确定电池的状态，从而确定是否需要对电池充电。设置纯电动模式下的最高车速是为了保证发动机的效率，当汽车车速小于这个纯电动车速上限时，使用电机单独驱动模式，以提高整车效率。当整车需求转矩小于发动机的关闭转矩时，关闭发动机，可以达到节省燃油消耗的效果。

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    3不同工况下电机助力型的控制策略,   汽车正常行驶时的扭矩分配为mereq,   刹车时扭矩分配为gereq，reqT为车辆需求扭矩；eT为发动机输出扭矩；mT为电动机输出扭矩；gT为发电机发电时需求扭矩。最佳控制策略是在发动机的万有特性图上找到最低油耗线，保证发动机在最低油耗线上工作，同时将电池分为四个区间：soclocsSOC，soclocs____socmdcsSOC，socmdcs____sochicsSOC，sochicsSOC__，其中soclocs4.0__，socmdcs6.0__，sochics8.0__。当动力电池的电量小于SOC的下限值时(soclocsSOC__)给电池充电；当电池电量大于SOC上限值时(sochicsSOC__)停止充电；在SOC上下限之间电池正常工作，并且为了更好的回收能量，在电池正常工作区间又分了两个子区间。电机助力型控制策略具体规则如下:   (1)起步或小负荷行驶工况22当SOC大于设定的下限值，而且汽车的车速未达到纯电动模式的最高车速时，表明此时汽车处于起步或小负荷工况条件下，为防止发动机处于低效区，则应关闭发动机，而由动力电池为电机提供动力驱动车辆行驶，以提高整车燃油排放效率；当SOC小于设定的下限值，此时电池电量过低不能工作，则应使发动机达到最小工作转矩驱动汽车行驶，并且发动机的输出功率一部分用于驱动整车，剩余部分用于给电池充电。(2)中速行驶工况汽车处于正常行驶阶段，需求功率较小，由发动机单独提供动力驱动汽车，并且SOC小于设定的下限值时，发动机会有剩余功率可以用于给电池充电。(3)加速或高速行驶工况在这种工况下，汽车需要的动力很大，此时若只依靠发动机单独工作，其输出的最大功率也无法满足汽车的行驶要求，因此，需要转换成混合驱动模式，依靠电机提供转矩弥补不足。(4)减速制动工况根据整车制动转矩需求和SOC值的大小，判定电机和发动机的工作状态。SOC小于工作范围内最大值并且电机足够满足整车制动转矩时，电机单独工作即可；SOC小于工作范围内最大值并且电机无法满足整车制动转矩时，电机和发动机联合制动；SOC值不小于工作范围内最大值时，发动机单独制动。

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