怎么建模以及仿真基于状态方程的登高车比例调压系统??    云浮登高车出租,  云浮登高车,  登高车出租    将主要研究比例调压系统的工作特性，通过AMESim软件建立比例调压系统液压模型并对其进行仿真研究，结合键合图在研究液压系统上的优势，推导出所建立的比例调压系统的状态方程，并用MATLAB仿真探究不同参数对调压结果的影响。

     开环比例调压系统液压回路基于二通插装阀的调压原理，设计开环比例调压系统的液压回路图。 一方面，由电机带动的液压泵将油箱中的液压油送入调压系统中，然后经过二通插装阀流回油箱。另一方面，控制器将输出的信号传入先导电磁阀中，通过控制先导电磁阀的阀口开度从而控制二通插装阀C腔的压力，进而控制阀芯位移，达到控制压力的目的。所设计的比例调压系统适用于高压、大流量20的大型液压机。

   比例调压系统功率键合图是一种图形化的语言，用键合图语言代表系统在工作过程中的功率传递及流向，其本质是一种能量流程图，键合图中半箭头方向代表着系统功率或者能量的流向。键合图是处于系统模型和模型状态方程之间的一种状态，不仅与系统数学模型有一一对应的关系，而且与状态方程逻辑严格一致。功率键合图使用方便，用键合图建立的模型直观明了，有助于更加深入了解系统。对于诸如液压系统等复杂的系统来说，直接写其状态方程非常困难，且容易出错，用功率键合图法建立液压系统的模型比较方便，用箭头方向代替功率流向，便于理解各个机构的实际意义。从键合图中导出状态方程比较方便，通过状态方程可以很容易分析系统的动态特性，键合图法在分析液压系统动态特性领域有其独特的优势。

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     元键合图是由一些基本键合图元组成的，这些键合图元在键合图中代表实际系统中的某些元件。常用的键合图元有以下几种：（1）阻性元件R阻性元件定义为势变量e（t）和流变量f（t）之间存在的某种函数关系，其表示符号为R，属于单通口无源键合图元件。阻性元件在键合图中代表系统功率的损耗。阻性元件总是耗能的，所以在画键合图时，半箭头方向总是由0结点或1结点指向阻性元件R。如电阻、液阻、阻尼器等均可用阻性元件R表示。（2）容性元件C容性元件定义为广义位移q（t）和势变量e（t）之间存在的某种函数关系，其表示符号为C，属于单通口无源键合图元件。容性元件在键合图中代表系统中的储能元件，可以储存或者释放能量且该过程无能量损失。画键合图时，半箭头一般由0结点或者1结点指向容性元件，若该键上的功率为正，则表示该元件处于充能状态，反之，则处于放能状态。系统中的电容、弹簧、蓄能器等均可用容性元件C表示。（3）惯性元件I惯性元件定义为广义动量p（t）和流变量f（t）之间存在的某种函数关系，其表示符号为I，属于单通口无源键合图元件。与容性元件一样，惯性元件也代表系统中的储能元件，且其储能、放能过程也无能量损失，若该键上的功率为正，则表示该元件处于充能状态，反之，则处于放能状态。系统中的质量块、电感等均可用惯性元件I来表示。 （4）势源Se势源是由外界环境作用于系统，是一个独立的单通口有源键合图元，不随系统中某些参数的改变而改变，其表示符号为Se。画键合图时，势源所连接的键上的半箭头总是由势源指向其对应结点。如系统中的力源、电压源等均可用势源Se表示。（5）流源Sf流源是由外界环境作用于系统，是一个独立的单通口有源键合图元，不随系统中某些参数的改变而改变，其表示符号为Sf。画键合图时，流源所连接的键上的半箭头总是由流源指向其对应结点。如系统中的速度源、电流源、流量源等均可用流源Sf表示。

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