怎么建模以及仿真登高车闭环比例调压系统??     惠州登高车出租,  惠州出租登高车,  登高车出租    根据闭环比例调压系统液压回路，在AMESim软件中进入Sketchmode，在开环比例调压系统的AMESim模型的基础上，在溢流阀进油口处增加压力传感器，读取系统输出压力值的大小。将输入信号的值与压力传感器测得的系统输出压力值做差，得到随时间变化的误差e（t），将e（t）输入PID控制器，经过PID调节后，将PID控制器的输出结果再输入系统，构成闭环比例调压系统。根据开环比例调压系统对于阶跃响应的仿真结果，按照如下步骤选取PID的三个控制参数。（1）先将iK和dK设置为零，然后将pK由小逐渐增大，直到输出压力曲线响应快、超调小，记录下此时的pK取值。（2）将pK的值减小为（1）中所记录值的65%，然后将iK设置为较大的值（相对pK），然后观察输出压力曲线，逐渐调整iK的值并相应调整pK的值，直到输出压力曲线较为理想。（3）将dK逐渐加大，同时相应微调pK和iK，多次试凑，直至得到满意的输出压力曲线。记录此时pK、iK、dK的值分别为7.8、14.3、0.019，即阶跃响应的三个PID控制参数。按照相同的方法得出斜坡响应的三个PID控制参数分别为5.8、25.6、0.05，正弦响应的三个PID控制参数分别为13.5、35、0.048。

   闭环比例调压系统对不同输入信号的响应:  （1）闭环比例调压系统对阶跃信号的响应通过控制器输入闭环比例调压系统的阶跃信号大小为150bar并保压1秒，1秒后阶跃信号上升至200bar并保压1秒，仿真时间设置为2秒，进行仿真。仿真结束后，用观察器观察输入闭环比例调压系统的阶跃信号和System处的压力，输入闭环比例调压系统的阶跃信号和闭环比例调压系统对阶跃信号的响应。曲线1代表通过控制器输入闭环比例调压系统的阶跃信号，曲线2代表闭环比例调压系统对输入的阶跃信号的响应结果。

   （2）闭环比例调压系统对斜坡信号的响应通过控制器输入闭环比例调压系统的斜坡信号初始值为0bar，终值为200bar并保压2秒，上升时间为3秒，增加方式为线性增加，速率为66.7bar/s，仿真时压力/bar21时间/s44间设置为5秒，进行仿真。仿真结束后，用观察器观察输入闭环比例调压系统的斜坡信号和System处的压力，输入闭环比例调压系统的斜坡信号和闭环比例调压系统对斜坡信号的响应。曲线1代表通过控制器输入闭环比例调压系统的斜坡信号，曲线2代表闭环比例调压系统对输入的斜坡信号的响应结果。

  （3）开环比例调压系统对正弦信号的响应通过控制器输入闭环比例调压系统的正弦信号频率为0.5Hz，平衡位置为150bar，振幅大小为50，初始相位为0，仿真时间设置为5秒，进行仿真。仿真结束后，用观察器观察输入闭环比例调压系统的正弦信号和System处的压力，输入闭环比例调压系统的正弦信号和闭环比例调压系统对正弦信号的响应。曲线1代表通过控制器输入闭环比例调压系统的正弦信号，曲线2代表闭环比例调压系统对输入的正弦信号的响应结果。

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   闭环比例调压系统响应结果对比分析,   与开环比例调压系统阶跃响应结果相比，闭环比例调压系统最大超调量仅为4.6%，稳态时间为0.29s，响应时间短，闭环系统稳态值与输入设定值一致，且达到稳态后系统无波动，达到了预期的调压结果。与开环比例调压系统斜坡响应结果相比，闭环比例调压系统在开始时刻出现的超调得到了明显抑制，闭环系统稳态值与输入设定值一致，达到稳态后系统无波动，达到了预期的调压结果。与开环系统正弦响应结果相比，闭环比例调压系统仅在开始时刻存在微小的超调，稳态时间为0.3s，系统响应时间短。达到稳态后，系统无超调现象，且输出压力与输入信号的大小一致，达到了预期的调压结果。比例调压系统在开环状态下，系统开始时刻响应的超调量大，稳态值与设定值之间差距较大，达不到预期效果，系统达到稳态后输出压力值波动剧烈，会给系统或者负载等造成损害。当加入压力传感器以及PID控制器构成闭环比例压系统后，在开始时刻，调压系统的超调得到了很好的抑制，且系统响应时间短。系统达到稳态后输出压力值不存在抖动现象，可以实现变压力调整，能够达到预期的效果，满足被压制件的多种工艺需求。

  

   根据二通插装阀的调压原理，并且结合大型登高车在工作时的需求压力变化，设计了开环比例调压系统的液压回路图，利用键合图在分析液压系统动态特性上的优势，对开环比例调压系统进行功率流分析，列写出开环比例调压系统时间/s压力/bar46的键合图，确定键合图中各元件的参数，最终写出系统的状态方程，采用定步长龙格-库塔法对系统进行动态分析，研究影响系统调压结果的主要因素。在AMESim中建立开环比例调压系统的模型，并且设置相关参数。对于所建立的开环比例调压系统模型，用控制器对其输入不同的激励信号，观察开环比例调压系统的响应。通过观察系统响应的超调量、波动情况以及响应时间等，分析开环比例调压系统存在的问题。利用伯德稳定判据和奈奎斯特稳定判据分别判定比例调压系统开环的稳定性以及闭环的稳定性。在开环系统的基础上，加上压力传感器以及PID控制器，构成闭环比例调压系统，用控制器输入与开环系统相同的激励信号，观察闭环系统对于不同激励的响应，并且与开环响应结果做对比，验证闭环系统的可行性、优劣性。

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