加压变幅系统落幅操控性理论是什么??    东莞登高车出租,   登高车出租,  东莞登高车      落幅操控性的评价主要包括落幅均匀性和落幅平稳性。本章将结合变幅系统的数学模型和变幅平衡阀的流量饱和特性，以及变幅液压系统的相关参数，对加压变幅系统和重力变幅系统的落幅均匀性进行MATLAB数值分析。然后通过AMESim软件对加压变幅系统和重力变幅系统的落幅动作进行仿真分析，综合评价加压变幅系统的落幅操控性。

      落幅操控性的理论分析,   根据落幅角速度的计算公式，变幅平衡阀的流量压差特性，以及变幅平衡阀、落幅二次溢流阀和变幅主阀等元件的参数，可得到加压变幅系统和重力变幅系统在不同控制压力和吊重下的落幅角速度随着变幅角度的变化曲线，加压变幅系统和重力变幅系统在最大控制压力时的落幅角速度曲线。加压变幅液压系统变幅平衡阀控制活塞端面最大的控制压力约为18bar，而重力变幅液压系统约为21bar。 对比两种变幅系统在不同吊重质量下的落幅角速度，在变幅大角度时，吊重质量越大，落幅角速度越大，随着变幅角度的减小，吊重质量越大，变幅平衡阀的限制作用越大，使得变幅小角度时，吊重质量大的工况落幅角速度接近或者小于吊重质量小的工况。对于相同吊重质量时，加压变幅系统的落幅角速度的变化范围明显小于重力变幅系统，将落幅速度的最大值和最小值等结果列表。 在最大控制压力下，加压变幅系统在吊重为空载、5T和10T时，落幅均匀性了69.74%、79.41%和78.26%，因此，加压变幅系统在最大控制压力下的落幅均匀性要大大优于重力变幅系统。当控制手柄不在最大开口时，加压变幅系统和重力变幅系统的控制压力曲线相同，下面分析在相同控制压力下，两种变幅系统的落幅角速度均匀性。 变幅平衡阀控制活塞端面控制压力为14bar时，加压变幅系统和重力变幅系统的落幅角速度曲线。 吊重的质量越大，随着变幅角度的减小，所受速度限制越大，变幅小角度的下落速度越小。值得注意的是在重力变幅系统中，吊重5吨和10吨工况下，下落速度曲线有两个交点，这与第三章中变幅平衡阀流量压差曲线不止一个极值点相符。对比两种变幅系统的落幅角速度曲线可知，加压变幅系统的落幅角速度变化范围明显小于重力变幅系统，按照同样的要求将数据列表。在14bar控制压力下，加压变幅系统在吊重为空载、5T和10T时，落幅均匀性提高了67.74%、85.19%和66.67%，因此，加压变幅系统在14bar控制压力下的落幅均匀性要大大优于重力变幅系统。需要注意的是，均是在变幅平衡阀处于理想状态下得到的落幅角速度曲线，在实际落幅过程中，重力变幅系统落幅启动慢的缺点会进一步放大，因此实际吊载作业时，加压变幅系统的整个落幅时间并不会比重力变幅系统长。综上分析，通过加压变幅系统的合理匹配，在不同控制压力和不同吊重质量工况下，均能明显的提高落幅角速度的均匀性。

      落幅操控性的仿真分析,   为了对比加压变幅系统与重力变幅系统的落幅操控性，基于设计成本和时间的考虑，本文利用AMESim进行了仿真研究。AMESim是一个多学科领域复杂系统建模仿真的平台，它可以在单一的平台上建立复杂的多学科领域的系统模型，并在此基础上进行仿真计算和深入分析，也可以在这个平台上研究任何元件或系统的稳态和动态性能。其常用于燃油喷射、制动系统、动力传动、液压系统、机电系统和冷却系统中。它使用户从繁琐的数学建模中解放出来从而专注于物理系统本身的设计。基本元素的概念，即从所有模型中提取出的构成工程系统的最小单元使得用户可以在模型中描述所有系统和零部件的功能，而不需要书写任何程序代码，降低了用户的开发成本并缩短了开发周期。

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      过流面积的计算,  本文利用AMESim仿真软件对加压变幅系统的落幅性能进行仿真，在仿真过程中需要输入主阀芯、压力补偿阀芯、变幅平衡阀芯和负载敏感阀芯的过流面积等参数。因此，除了变幅平衡阀的过流面积已经计算过外，首先对其他阀的过流面积进行了计算。

      典型阀口的过流面积计算,  登高车变幅液压系统中主要的元件包括主阀，变幅平衡阀和负载敏感泵LS阀等。除了变幅平衡阀的过流面积，在系统仿真过程中，还需要计算主阀阀芯、压力补偿阀芯和负载敏感泵LS阀芯的过流面积。下面对上述阀芯的各种形式的阀口和节流槽进行过流面积的计算。（a）U形槽的过流面积,   U形槽由圆柱形铣刀加工，铣刀轴线与阀芯轴线垂直相交，铣刀在高速转动的同时沿着阀芯的轴线移动，U形槽的前部分为半圆形，后部分为等截面矩形槽，其过流面积计算公式为：当cxR时，阀芯工作在半圆形区域.   当阀芯位移cx=R时，此时的表面积为c20dRsA,  另外如果是多个U形槽组合而成的组合节流槽，那么总的过流面积为前一个U形槽的过流面与后一个U形槽的表面并联，再与后一个U形槽的截面进行并联。 两级U形节流槽，其在图示位置的过流面积为截面1A与表面2A串联，再与表面4A并联，最后与截面3A串联所得的面积，其加工刀具与U形槽相同，但是其除了刀具的旋转运动和沿阀芯的轴线运动外，刀具还要沿着阀芯径向运动。根据U形斜槽的结构，可将其分为上下两部分，上半部分为U形槽，前面已经分析了U形槽的过流面积；下半部分为斜槽，且槽头部为圆弧形。整个U形斜槽的过流面积可由上下两部分的过流面积并联得到，下面分析下半部分的过流面积，下半部分的斜槽在前后两个部分的槽宽计算方法不同，但槽深、截面积和过流面积计算方法相同。当cxR时，阀芯工作在斜槽的圆弧段，槽宽为：22c2()cWx.   当cRxL时，槽宽为定值cW2R,  斜槽的深度为：Dxtan,  则斜槽的截面积为：843AWD,  斜槽的过流面积为：43AAcos,  U形槽的过流面积uA，则整个U形斜槽的过流面积为：uxu4A=AA,  部分阀芯在小开口时利用节流槽进行流量控制，在大开口时，为了提高工作速度或者生产效率，通常会形成阀口的负遮盖，即全周开口。其截面积A1为圆环面积，表面积A2为圆柱面面积.   假设阀口节流槽部分的最大过流面积为A3，则圆柱全周开口的过流面积.   登高车变幅液压系统中的压力补偿阀芯采用多个圆形节流槽，沿着圆周方向均匀交错布置。圆形节流槽在正视方向的投影是一个圆形，通常根据该圆形计算圆形节流槽的过流面积。当阀芯的位移小于或等于圆形节流槽的半径，即cxR时cc=2arccosRxR,   当阀芯的位移大于圆形节流槽的半径直到全部打开.   需要注意的是，大部分的阀口都不是单一的节流槽组成，而是由多种节流槽组合而成。上面只是各种典型的单一节流槽的过流面积计算方法，在对组合形节流槽的过流面积进行计算时，其过渡部分计算通常比较复杂，为了简化计算，本文对组合形节流槽的过渡部分进行了简化，简化方法分别见各个组合形节流槽的过流面积计算的小节。

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