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登高车辅助电路设计,    江门登高车出租
新闻分类:行业资讯   作者:admin    发布于:2017-10-184    文字:【】【】【

     登高车辅助电路设计,  江门登高车出租, 江门登高车, 江门登高车公司  开关量输出力了实现气源气路的可控开断,保证在系统上电期间,DSP控制器没有正常运作时,气源进气^时机不正确导致平台不可控运作,发生安全事故和设备损坏事件,需要系统进行保护;因化,设计了DSP驱动开关电磁阀动作的电路。—DSP的GPIOO端标号P以M1连接反向运算器5脚,提高了电信号功率,后继电路采用ULN2003驱动小型继电器U31,负载可连接24V直流电溢阀,实现气源通断控制;采用ULN2203驱动电磁维电器,可在不用添加任何辅助电路收继电器关断瞬间的电脉冲能量。参考该设计拓展多路输出,可用于多路大功率开关量驱动。




    位移传感器供电方案, 伺服气位是由普通气缸加上位移传感器构成位移反馈组成,本着实用成本控制考虑,设计所采用的位移传感器选择电阻式位移传感器。由经典控制理论知,位移传感器精度直接决定了控制器能够这到的定位精度;本设计采用选用合适的基准电压片来提供标准的5V基准给电阻式位移传感器供电,应用电路原理。REF02芯片接收9 ̄36V宽电压收入,提供5V标准电压,输出波动小于±0.3%幅值,输出电流范圍为0 ̄10mA,位移传感器阻值,其功率反够提供3-RPS平台的3支位移传感器共同使用。




     控制器指示灯在控制器设计中化增加了电源指示、运行状态指示灯。电源指示灯在系统上电后会灯起,标示系统已经上电;运行状态指示灯由系统控制运行,根据系统工作状态变化,当系统正在正常运行时,以IHz频率闪烁点亮,当接收到错误数据时,该指示灯以2Hz快速点亮,直到错误状态被清除,当没有使用时,该指示灯常亮。



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      气动伺服控制器的硬件电路由DSP核扳、信号调理电路扳、传感器信号转接板、电源模块及通用接口组成,其信号调理电路是由4层PCB板结构组成,组成分别是元件层、地线层、电源层和信号层组成,大多数芯片均采用表贴封装,缩小控制器结构体积,PCB布线图;其余模块由2层PCB组成。控制器PCB布钱设计采用电源模块、传感器接口、信号采集调理板分开设计,外壳采用铅壳屏蔽电秘干扰,控制器内部集成了微小型压力传感器,与外部接口统一采用航空接头,方便传感器接线插拔,整个控制器的成品外形。 参考以上电路原理图,设计针对单轴比例方向阀控^紅对象的壤入式DSP气动伺服控制器,单轴控制器实物图如图3.14所示,由其组装而成的单轴比例方向阀控气缸的结构。





     明确了气动伺服控制器的功能需求,提出了基于DSP的气动伺服控制器硬件电路方窠,考虑了系统设计的实时性、多遁道AD采集和DA输出、CAN通信、指示灯及开关量输出功能等需求,并考虑拴制器的接口和外壳设计。采用XINTF总线扩展了AD采集电路和DA输出电路,采用AD7606芯片外扩控制器的AD采集器,采用外部基难电压,实现了具有±10V的电压采集范围、200kHz的采样速率、16通道AD采样模块;提出采用反相器74HC04和异或运算器74HC32DB片组成实现了类译码器功能的选通电路,实现了在DSP的同一扩展存储区域挂载两个AD7606设备。采用AD5344芯片与运算放大电路外扩了4通道、12位0?10V的DA输出通道(分辨率2.5mV),这到了AD采样和DA输出通道和功能要求。CAN总线通信电路采用了SN65HV230芯片实现电平转换,并采用ADUM1201據賴芯片进行DSP与外部CAN通信线电信号隅离,消除了外部千扰和冲击的影响。采用基准电压芯片REF02为电阻式位移传感器供电,保证了传感器工作时的电源稳定性。拓展了ULN2003与继电器配合的开关量输出电路,用于实现气源的可控开关。为了使控制器工作状态可视化,设计了电源和工作状态指示灯。采用以上电路原理设计了针对3-RPS平台的三轴气动伺服控制器和单轴的气动伺服控制器。



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点击次数:1046  更新时间:2017-10-18  【打印此页】  【关闭

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