佛山出租登高车  登高车电磁铁静态吸力实验,  佛山出租登高车, 佛山登高车, 佛山登高车公司  本节的静态吸力测试系统主要是从两个方面对电磁铁的静态吸力进行测试。一方面，在保持激励电压恒定的条件下，测试改变气隙的大小对电磁铁电磁力的影响。另一方面，是在保持固定气隙恒定的条件下，测试激励电压对电磁铁的电磁吸力的影响。

        电磁铁静态吸力测试系统介绍,   电磁铁静态吸力测试系统，由S型拉力传感器、丝杆式传动轴、步进电机、PC、直流电源、上下夹具（其中上夹具和力传感器固定在一起，下传感器和底座固定在一起）、数据采集处理装置等组成。该平台需要外接直流供电电源，从而使电磁铁的静态测试形式灵活多变。直流电源选用台湾固维GWInstekSPD-3606,该型电源可以输出稳定可调的直流电压和电流。测试由图5.2的测试软件进行测试。

      电磁铁测试系统实物,  软件操作界面截图测试原理，测试前将电磁铁通过下夹具固定好，将动铁芯固定在上夹具中。测试时通过步进电机运动带动固定力传感器的滑块向下运动，直至动铁芯运动到初始气隙处。由于丝杆传动轴的自锁，使滑块能在受力情况下保持静止状态。初始气隙调整好，设置步进电机每次向上运动的位移以及保持的时间。然后给电磁铁通电，通电几秒后点击测试。当动铁芯向上运动的时候，拉力传感器将持续记录此刻的拉力值。由于数据处理时取保持时间段内拉力传感器记录的力值，此时动铁芯在某一位置处静止，加速度为0，力传感器的数值可以认为等于电磁铁的吸力。测试系统中拉力传感器的精度尤为重要，本系统采用德国HBM公司的S2M/500N的拉力传感器。该传感器精度等级达0.02%，而且结构简单、分变率高、安装便捷。

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    电磁铁吸力测试结果本实验先在12V的固定激励下，对气隙在0-1.7mm之间变化时的电磁吸力进行测试；然后在可调直流恒流源的激励作用下，对气隙固定在0.2mm和0.8mm两处，电流从0-1A以0.1A为梯度调节恒流源进行电磁吸力测试。由测试软件调节电磁铁的气隙状态，每一个气隙之间对应的测试间隔为30s。从上一章动态仿真分析的结果以及电磁铁的实际工作情况可知30s时电磁铁的线圈电流和电磁力早已经到达稳态值。故该实验的所有稳态条件都已达到。12V的激励电压下实验结果和仿真结果对比曲线。 12V的激励电压下电磁力与气隙关系曲线, 可知，静态电磁力的仿真曲线和实验曲线在误差允许的范围是等同的，即，Maxwell有限元仿真模型是正确的。由曲线可得出如下结论：  a）单从曲线发展趋势可得电磁吸力和动、静铁芯之间的气隙是成反比的，随着气隙增加，电磁力呈逐步下降趋势，因为在小气隙处漏磁较少，从而更多磁通从主磁通穿过。

    b）从实验与仿真结果的对比来看，在气隙较大处实验结果大于仿真结果而随着气隙减小，仿真所得电磁力增速较大，最终大于实验所得。分析其原因是：仿真所用电磁材料磁化曲线均是通过材料手册所得的基本磁化曲线，而实际实验中材料的磁化曲线受实际材料的成分、热处理过程的温度、加工过程中遗留的内应力等多方面因素影响的。 气隙为0.2mm和0.8mm下，电磁力—电流曲线实验与仿真对比图。由图可知在电流较小处仿真结果小于实测结果而随着电流增加，仿真结果逐渐大于实测结果，这主要因为以下两个方面的原因：  其一，仿真所用电磁材料的磁化曲线是根据材料手册所得，而实际生产的电磁材料确因成分的偏差、加工残留的内应力等导致材料的磁化曲线和手册中有所差别；其二，实验是在固定气隙后，连续调节电流源所得，这就容53易导致线圈的温度逐渐升高，而且随着电流的增加，温度升高的速率增加，因此出现实验结果在电流较大时候小于仿真结果。

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