中山登高车  登高车机械结构部分主要由起吊装置和减速器以及连接机构等部件构成， 中山哪儿有登高车出租, 中山登高车出租价格, 中山登高车价格    改造后的电动葫芦三维模型, 减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。其种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。齿轮减速机具有结构简单、传递扭矩大的特点，并且传动效率高，耗能低，性能优越，并且有较多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，能满足不同的使用工况。蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁功能，可提供较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线和平面上。但是一般体积较大，传动效率较低，精度不高。行星减速机其优点为结构较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命长，可提供极大的额定输出扭矩。由于五点同步起吊系统中所需传递扭矩较大，而且系统精度要求较高，所以选用行星减速机。

    工作原理, 在五点同步起吊系统中，每个吊点的伺服电机在控制器的控制下，带动行星减速机转动，减速机输出端接电动葫芦，通过电动葫芦卷筒缠绕钢丝绳将电机的转动转换为吊钩的直线运动，继而吊钩带动被吊设备上升或者下降。在每个吊点处采用三种措施来实现起吊系统机械设备的保护，一是通过绝对式编码器获取吊点的当前位置，使用软件设计来控制吊点运行在安全范围，防止系统设备损坏；二是在吊点的上下极限位置处安装限位开关，当被吊设备触碰到限位开关时，伺服电机停止运行来保护设备的安全；三是在吊点的上下极限位置安装机械保护装置即高能阻尼缓冲器，可在伺服控制系统软件保护失效和限位开关发生故障时，提供缓冲保护以防止设备损坏。21整个系统工作时，五个吊点在PLC的控制下共同以设定速度、位置运行，即可实现五点同步起吊；任意吊点单独运行，即可完成被吊设备姿态角度的调整。

     关键部件设计选型及校核:  （1）电动葫芦选型及校核根据五点同步起吊系统起吊要求，选取CD1型电葫芦分别作为主、副吊点处起吊装置。CD1型电葫芦又具有两种起吊形式，分别为单绳式电动葫芦和双绳式点动葫芦。单绳式电动葫芦在起吊过程中，随着卷筒的转动，钢丝绳的缠绕点会沿卷筒的绕线槽进行轴向移动，从而导致吊点的偏移；双绳式电动葫芦在起吊过程中，随着卷筒的转动，虽然也会导致钢丝绳缠绕点的轴向偏移，但是由于是双绳起吊，两条吊绳的缠绕点会沿着相反的方向移动，此时吊钩一直处于两绳缠绕点的中面内，所以吊点不会发生偏移。在五点同步起吊系统中，由于被吊设备较为精密，对起吊精度要求较高，所以在起吊时要求各吊点不能发生偏移现象。因而，选择CD1型双绳式电动葫芦作为起吊装置。CD1型电动葫芦工作级别：M3；CD1型电动葫芦防护级别：IP54；CD1型电动葫芦具体可供选择型号及其相关技术参数。

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      按系统设计要求，主吊点承重能力应为8吨，起吊最大高度为8米，考虑实际运行过程中可能发生过载等不确定性情况，为确保安全，初选10t×9m的CD1型双绳式电动葫芦，其具体相关技术参数为：最大载重：10t；最大起升高度：9m；卷筒直径：D1=350mm；22相邻两槽间距：B1=16mm；绳索直径：d1=15mm；电动葫芦内部减速器的减速比：113.3:1；副吊点承重能力应为2吨，起吊最大高度为8米，考虑实际运行过程中可能发生过载等不确定性情况，为确保安全，初选3t×9m的CD1型双绳式电动葫芦，其具体相关技术参数为：最大载重：3t；最大起升高度：9m；卷筒直径：D2=260mm；相邻两槽间距：B2=14mm；绳索直径：d2=13mm；电动葫芦内部减速器的减速比：69:1；由于在起吊和悬吊过程中，被起吊设备的重量分布和姿态具有不确定性，可能被吊设备重心不在中心位置或者设备发生倾斜现象，此时个别副吊点处电动葫芦负载会增加，针对上述情况，对副吊点处电动葫芦承载能力进行以下校验：五点同步起吊系统主副吊点分布情况3，主吊点位于悬吊支架对角线交点上，副吊点均匀分布在以主吊点为圆心半径为11.625米的圆与悬吊支架对角线的交点上。所以对角副吊点之间的距离为23.25米，主副吊点之间的距离为11.625米。

     在五点同步起吊系统设计方案中，主吊点是用于起吊或者悬吊过程中承载被吊设备的主要重量，副吊点用于维持被吊设备平衡以及调节水平角度。因此，以下对副吊点电动葫芦承载能力校核分析的前提条件是被吊设备倾斜时主吊点和副吊点同时受力。在起吊过程中，若发生意外情况导致被吊设备发生倾斜，设备最大倾斜角，被吊设备沿其中两个对角副吊点连线发生偏转，另外两个对角副吊点高度差达到最大值为8米，由于五点同步起吊系统目标起吊对象为大型精密设备，制造加工误差极小，重心偏移量一般小于R/5，为保证所设计起吊系统安全可靠，现取其重心在两对角吊点连线上的偏移量为R/2，此时最低处副吊点受力最大，若此时最低处副吊点所承受重量在其允许范围3吨之内，则说明副吊点处电葫芦选型合适。 由于五点同步起吊系统的最大起吊行程为8m，所以被吊设备平面最大倾斜角度：arcsin2arcsinRH：R——副吊点分布圆半径，即主、副吊点之间的距离；H——起吊系统最大起吊高度。被吊设备在发生倾斜时，副吊点处吊钩会随被吊设备移动，所以副吊点吊绳也会随之发生倾斜，与垂直方向形成相应的角度：此时，与主吊点处于同一水平面的两个副吊点以及高于主吊点水平面的副吊点理论上不承载重量，实际情况中可能承载微小重量，但是此次计算为安全校核，应考虑被校核吊点的最极端情况，被吊设备重量全部加于主吊点以及主吊点水平面以下副吊点上。上述情况下，被吊设备若要保持平衡或者调整角度，则以主吊点为力矩中心，该副吊点处受力应满足：G——被吊设备所受的重力；F——副吊点处电动葫芦所受力。主、副吊点之间距离R为11.625米，被起吊设备总重5吨，所受重力G为49000N，副吊点处最大受力为24596.23N，小于副吊点处所选取电动葫芦最大承受能力3吨即29400N，所以此处电动葫芦选型合适，其他三个副吊点处电动葫芦选型校验与上述方法相同。因此最终选取10t×9m的CD1型双绳式电动葫芦作为主吊点起吊装置，3t×9m的CD1型双绳式电动葫芦作为副吊点起吊装置。

    （2）行星减速机的选型主吊点行星减速机选型：主吊点处电动葫芦自带减速器实际所需转矩为：Ft——主吊点电动葫芦卷筒所受切向力；m——主吊点最大承载重量；R——主吊点电动葫芦卷筒半径。主吊点处行星减速机实际所需转矩为：i2——主吊点电动葫芦自带减速器减速比。根据负载类型、每小时启停次数和预期工作寿命确定工作系数：fs=1.45上述工作系数是在重负载的条件下，取每小时启停次数Z<10，每日运行时间4<h<8，查表获得。根据主吊点处所需转矩得出计算用转矩：行星减速机的输出最大转速及电葫芦的最大输入转速：V——起吊系统最大起吊速度；D1——主吊点电动葫芦卷筒直径。可得，行星减速机的减速比：n1——行星减速机输入转速及伺服电机额定转速。综合上述计算得到的转矩以及减速比，并结合安装过程中的尺寸、配合需求和改造的难易程度等诸多因素，最终选择主吊点处行星减速机的型号为精密行星齿轮箱AB280。

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