中山登高车租赁  登高车各部件连接及安装:  中山登高车出租, 中山登高车, 中山登高车公司  (1）主吊点部件连接. 由于选用的10t×9m的电动葫芦不完全符合实际需要，其本身自带电机为普通三相异步电机，不能达到五点同步起吊系统要求的精度，所以需要将其更换为伺服电机以达到精度控制要求。另外在电动葫芦和伺服电机之间还需增加一个行星减速机，用以降低转速和增加伺服电机转矩。所以伺服电机、行星减速机、电动葫芦三者之间的连接需要进行设计改造。CD1型双绳式电动葫芦与原配电机的连接方式为花键连接，现需要将与之配合连接的行星减速机输出轴进行重新设计改造，使用拉制方法，在AB280型号行星减速机输出轴顶部加工出长44mm的矩形花键，设计改造后的AB280型号行星减速机具体结构及尺寸。行星减速机输入端结构尺寸严格按照国家标准生产，各种不同伺服电机的输出轴以及输出端面都有与之对应的型号，选型过程中已经考虑与伺服电机的连接配合因素，所以输入端结构不需要进行改造加工，所选AB280型号行星减速机输入轴以及输入端面可直接与所选伺服电机进行配合连接。由于行星减速机输出端面与电动葫芦的输入端面无法直接配合连接，所以需要在两者之间设计一个连接法兰，辅助行星减速机和电动葫芦完成配合连接，主吊点法兰具体结构及尺寸。

     （2）副吊点部件连接由于选用的3t×9m的电动葫芦不完全符合实际需要，其本身自带电机为普通三相异步电机，不能达到五点同步起吊系统要求的精度，所以需要将其更换为伺服电机以达到精度控制要求。另外在电动葫芦和伺服电机之间还需增加一个行星减速机，用以降低转速和增加伺服电机转矩。所以伺服电机、行星减速机、电动葫芦三者之间的连接需要进行设计改造。CD1型双绳式电动葫芦与原配电机的连接方式为花键连接，现需要将与之配合连接的行星减速机输出轴进行重新设计改造，使用拉制方法，在AB180型号行星减速机输出轴顶部加工出长32mm的矩形花键，设计改造后的AB180型号行星减速机具体结构及尺寸3。行星减速机输入端结构尺寸严格按照国家标准生产，各种不同伺服电机的输出轴以及输出端面都有与之对应的型号，选型过程中已经考虑与伺服电机的连接配合因素，所以输入端结构不需要进行改造加工，所选AB180型号行星减速机输入轴以及输入端面可直接与所选伺服电机进行配合连接。由于行星减速机输出端面与电动葫芦的输入端面无法直接配合连接，所以需要在两者之间设计一个连接法兰，辅助行星减速机和电动葫芦完成配合连接，副吊点法兰具体结构及尺寸3。

     五点同步起吊系统各个吊点零部件经过上述设计改造后，经过装配固定后，即可组成起吊执行装置，由左至右依次为电动葫芦、连接法兰、设计改造后的行星减速机、伺服电机。在以PLC为控制核心的驱动系统的控制之下，只需输入相应的运动参数和运动指令，即可在保证运行精度的前提下完成各项不同模式的起吊任务。

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      起吊误差分析,  由于五点同步起吊系统中所使用的起吊执行装置为CD1型四绳电葫芦，其吊绳由两根完整钢丝绳组成，每根吊绳一端固定在电动葫芦的中间位置，另一端绕过下方动滑轮并折回缠绕在卷筒上。在起吊过程中，随着卷筒的转动，起吊钢丝绳会沿卷筒绕线槽缠绕到卷筒上，同时卷筒绕线点也会向卷筒的两端移动。电动葫芦起吊结构可简化，其中为起吊过程中卷筒绕线N圈时卷筒绕线点向两侧移动后的状态，初始状态及吊绳达到最大伸长量时的状态，电葫芦绕线槽间距，D为电葫芦卷筒直径，H为吊绳最大伸长距离及最大起吊高度，L为卷筒绕线N圈时侧绳长度，h为卷筒绕线N圈时起吊高度。则卷筒转动一圈绕线长度经分析图中几何关系可得，整理可得提升高度h关于转动圈数N的函数，以及转动圈数N关于提升高度h的函数：H、C、B为电动葫芦机械结构决定的已知常量，其具体数值分别为：主吊点处电动葫芦参数：H=9000mm；C=1099.67mm；B=16mm；  副吊点处电动葫芦参数：H=9000mm；C=816.93mm；B=14mm；由于钢丝绳在提升过程中倾斜会导致电动葫芦卷筒转动圈数与提升高度成非线性关系，继而造成计算和后续软件设计的复杂性和困难性显著增加，若忽略钢丝绳偏移带来的对提升高度与卷筒转动圈数之间关系的影响，会给后续工作带来极大地便利，所以现做实际状况与忽略钢丝绳偏移影响的状况之间的误差分析。如果不考虑随着卷筒转动绕线点偏移导致钢丝绳倾斜对提升高度产生的影响，则提升高度与卷筒转动圈数的关系为：实际情况下，被提升物的上升高度与初始高度有关，假设初始高度h0为：卷筒转过ΔN圈后，被提升物的高度为：卷筒转过ΔN圈后，被提升物的高度变化为：,  则实际状况与忽略钢丝绳偏移影响的状况之间的误差率为，令Δh´为1mm,整理可得：利用MATLAB求解上式，并绘制主、副吊点在起吊高度0~9000mm范围内时，起吊误差与起吊高度的关系曲线、主、副吊点起吊高度在0~5000mm内时，其ε-h曲线近乎水平且趋近于零，即在此范围内主、副吊点起吊高度的误差极小且变化缓慢；而主、副吊点起吊高度在5000~9000mm内时，其ε-h曲线较陡，误差值急剧上升，即在此范围内主、副吊点起吊高度的误差较大且增加较快。当初始起吊高度在0-5000mm范围内时，被起吊物每提升1mm所产生的最大高度误差主吊点为0.095%，副吊点为0.125%，所以在此起吊高度范围内忽略吊绳偏斜所得到的计算结果满足系统起吊高度精度要求，当起吊高度超出5000mm时，忽略吊绳偏斜所得到的计算结果误差较大，应进行必要的误差补偿措施，才能满足系统精度要求。

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