混合动力登高车容量配置,  三水出租登高车, 三水租赁登高车, 三水登高车   转速在５ｓ内由６００ｒｐｍ增加到全速２０００ｒｐｍ，之后发动机输出转矩迅速下降，系统稳定并无振荡；１．负载从ｌＯｋＷ突增至３３０ｋＷ，发电机转速无明显波动，电压电流波形正常。利用柴油发电机组试验平台进行启动加速实验，转速指令分别为７００ｒｐｍ、ｌＯＯＯｒｐｍ、１５００ｒｐｍ，输出交流电压波形，随着动力包转速提升，输出电压线性增大，超调量较小，波形正弦度较好，在Ｓｉｍｉｎｋ模里模拟上述加速实验，仿真波形。转速同为２０００ｒｐｍ时，柴油发电机组实际输出交流电压有效值１．３６ｋＶ，最大值１．９３ｋＶ，仿真模输出交流电压最大值１．９２ｋＶ，折算后有效值为Ｌ３５７ｋＶ，可知仿真结果与实际情况基本相符，该模很好的反映了柴油发电机组的调速性能及输出特性。接下来进行柴油发电机组接二极管整流桥和阻性负载的实验，用电阻箱串联得到７．５Ｑ电阻负载，发电机转速设为２０００ｒｐｍ，得到该工况下柴油发电机组交流输出侧和直流侧的电压电流波形。用仿真模模拟相同条件下的运行过程，得到交流侧和直流侧电压电流的仿真波形，经比较，仿真结果与实验结果基本吻合，说明该仿真模能较好反映柴油发电机组的带载特性，可用于对混合动为系统的进一步研究。

     柴油发电机组下输出特性, 研究通过柴油发电机組特性实验得到不同转速下的直流侧空载电压及最大可用功率，将实验数据绘成曲线，可得到Ｗ下两个结论：（１）柴油发电机组的直流侧空载电压与柴油发动机转速近似成正比；（２）柴油发电机组的最大可用功率与柴油发动机转速的平方近似成比例。 由于柴油发电机组采用永磁同步电机，无法通过励磁电流直接调节其输出电压，且后级采用二极管不控整流，故输出功率不受直接控制，不利于能量统一管理。考虑到上两方面，本文利用柴油发电机组下垂特性实现输出功率间接控制。下垂特性是指直流电压随着输出功率的増大而下降的特性。直流侧空载电压；ｋｄｐ下垂斜率；Ｐｄｇ发电机输出功率；Ｗ转速２０００ｒｐｍ为例，通过柴油发电机组特性实验，测得负载从０到３３０ｋＷ时的直流侧电压值，根据该组数据拟合出直流电压的下垂表达式,  实测电压数据均匀分布在拟定的电压下垂曲线两侧，说明该曲线可大致反映２０００ｒｐｍ时柴油发电机的电压下垂特性。利用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中的柴油发电机组－二极管整流桥仿真模，后接逆变器和Ｈ相可变负载，模拟２００（ｈｐｍ转速下的直流侧电压下垂特性，仿真波形、实验数据及理论曲线Ｈ者的对比如。

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    拟定电压下垂曲线、仿真电压下垂曲线及实验所得电压下垂曲线大体一致，特别是在负载功率大于５０ｋＷ之后，说明拟合曲线及仿真模可反映直流电压的实际下垂特性。为得到柴油发电机组不同转速的下垂电压曲线统一表达式，借助仿真模模拟不同转速下直流侧电压下垂持性，得到仿真波形。不同转速下，直流电压下垂曲线的斜率基本一致，即Ａｙｐ相同，仅空载电压Ｃ／＆。随转速成正比例变化，综合考虑柴油发电机转速之后，拟合的电压下垂曲线的统一表达式, 将不同转速下的拟合曲线与实验数据进行对比，结果下垂曲线与实际下垂特性有较好的吻合度，验证了电压下垂曲线统一表达式的正确性。

     参照电压下垂曲线表达式，可预测输出一定功率时的直流电压，同样的，由直流电压可大致推算出柴油发电机组当前转速下的输出功率，这一原则可用于后续能量管理，通过控制中间直流环节电压间接控制柴油发电机的输出功率。

    柴油发电机组油耗分析,  在能量管理过程中，除满足登高车功率需求，还要尽可能考虑节能降耗。柴油发电机组的油耗受多方面的影响ＰＳ１，需根据其油耗特性曲线，分析不同工况下的工作状态及油耗量，评价其动力性及经济性指标，寻求最佳运行区间。本文中柴油发电机组所用柴油机的油耗曲线。柴油发电机组的燃油消耗率ｇｇ是转速转矩和功率Ｐｄｇ的函数，即为了便于分化Ｗ柴油发电机转速ＶＶ＊、实际输出功率尸ｄｇ作为参考值，对油耗曲线进行网格式划分，然后结合柴油发电机组当前运行状态，对瞬时燃油消耗率进行查询，作为能量管理策略制定与评估的标准之一。在网格划分时，划分的越详细越能提高油耗估算的精度，但同时也要兼顾计算量。考虑到中间直流环节的电压限制，柴油发电机的有效转速区间为１４００ｒｐｍ？２０００ｒｐｍ。动力包瞬时燃油消耗率表格。

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