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新闻分类:行业资讯   作者:admin    发布于:2016-08-224    文字:【】【】【

   

     如何对登高车工作状况的虚拟现实仿真??  东凤哪里有登高车出租, 东凤登高车出租价格多少, 东凤登高车出租多少钱,   登高车的运动动力学模型是以非惯性参考系下物体的运动动力学理论为基础,结合船舶运动与建模理论,考虑了其液压驱动系统而得到的多自由度运动和动力学模型,它能够较好地描述起重机在泊系状态和各种海情航行状态以及有升降和无升降情况下的运动和动力学特征,并考虑到风载荷对升降的影响。虚拟现实环境建模则采用面相对象的模块化设计,主要包括虚拟环境图形建模、三维立体图形的计算机视觉成像、以及图像的实时动态显示模型等。虚拟环境图形建模包括对登高车这个复杂对象的几何建模、属性建模、动态建模以及海洋环境的图形建模如风浪模型等。在计算机视觉成像时,要采用图像滤波、融合技术、雾化技术和自动消隐算法处理生成高度逼真的图像,从而构造出具有真实感的起重机作业环境。由于计算机有限的计算能力在不同程度上制约了实时显示,图像的实时动态显示模型对于实时快速显示三维物体和场景就显得非常重要。所有这些模型构成了本登高车仿真模型的总体结构框架。http://www.gdgkzyc.com/


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       设计对该虚拟现实仿真系统的开发至关重要。软件设计过程中,不但要实现系统的基本功能,还要综合考虑系统运行的稳定性、可靠性、高效性和实时性。在软件设计过程中,采用了面向对象模块化的设计原则,分别用单独的模块结构来封登高车的运动和控制计算和虚拟场景对象的生成,这使得该仿真系统具有很强的开放性和重用性,也利于有效利用计算机资源,更便于今后进行功能扩展和系统维护。由于登高车运动和控制算法非常复杂,同时与其它系统还要进行多路实时的通讯,为保证系统可靠稳定的工作,采用多线程程序设计方法,对运动和控制的计算、数据传输、虚拟场景的生成、三维动画的实时显示等分别用独立的线程来管理,这不但保证了系统运行的可靠性,还提高了计算机资源的利用率。在虚拟场景设计方面,并利用双缓存机制来保持动画的平滑和流畅。

     登高车虚拟现实仿真系统的设计和开发过程中,采用了虚拟现实的最新技术,并结合登高车的运动与控制理论,根据起重机作业的特点和要求,建立了登高车虚拟现实仿真系统。主要体现了面向对象的模块化设计思想,运用了船舶建模和非惯性参考系下运动与动力学理论,采用了多任务协调,网络和多媒体等多方面技术,实现了全新的模拟控制接口和显示输出界面,使操作人员能够获得美好的视听感受和沉浸感,从而达到良好的仿真效果。该仿真系统已完成了初步的研制工作,整个系统运行良好。随着计算机图形技术及虚拟现实技术的进一步发展,由于该系统有着很强的开放性和重用性,更多更好的设计方法将运用到本系统的开发研制中来,使之更为完善。


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点击次数:1061  更新时间:2016-08-22  【打印此页】  【关闭

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