佛山登高车14米，佛山登高车出租15米，佛山登高车公司16米，伸出过程：伸缩油缸的无杆腔进油，推动伸缩油缸的缸筒前伸，伸缩油缸的缸筒与一节臂通过销轴连接，一节臂在伸缩油缸的带动下实现与之同步伸出。二节臂伸臂链一端与基本臂前端连接，绕过一节臂前端固定的滑轮Ⅰ，另一端与二节臂尾端连接。当一节臂与伸缩油缸同步伸出时，根据动滑轮原理，滑轮Ⅰ同步伸出相同距离，但二节臂伸臂链将带动二节臂伸出二倍距离，二节臂相对一节臂的相对位移与一节臂相对基本臂的相对位移相同，从而实现一节臂与二节臂同步伸出。三节臂伸臂链一端固定在一节臂前端，绕过固定在二节臂上的滑轮Ⅱ，另一端固定在三节臂尾端。当一节臂和二节臂同步伸出时，根据动滑轮原理，滑轮Ⅱ同步伸出相同距离，但三节臂伸臂链将带动三节臂伸出二倍距离，三节臂相对二节臂的相对位移与一节臂相对基本臂的相对位移相同，即实现二节臂与三节臂同步伸出，从而实现一、二、三节臂同步伸出。回缩过程与伸出过程原理一致，即通过滑轮Ⅲ、Ⅳ实现一、二、三节臂同步回缩。理论计算伸缩机构受力情况，就要结合理论力学相关知识对伸缩机构进行静力学分析。为了得到登高车全工况下伸缩机构的准确受力情况，就要分别进行伸出过程和回缩过程的受力分析，根据变幅角度的变化，绘制出各变幅角度下伸缩机构的受力情况，从而判断伸缩机构的安全性。伸缩机构的力学分析主要针对二、三节臂伸臂链和二、三节臂缩臂链以及伸缩油缸，根据实际工程材料，二节臂伸（缩）臂链称为一级伸（缩）臂链，额定拉力为100.1k N，安全系数为9；三节臂伸（缩）臂链称为二级伸（缩）臂链，额定拉力为 48.9k N，安全系数为9；伸缩油缸内径D为110mm，活塞杆直径d为70mm，额定油压P为20MPa，则根据公式可计算出伸缩油缸额定推力。根据数据，对伸缩机构进行理论计算并校核安全性。1、伸出过程臂体伸出过程，分别对三节臂、二节臂和一节臂进行受力分析，考虑各节臂体上滑块和斜滑块处的摩擦影响，得出二级伸臂链、一级伸臂链和伸缩油缸的受力。

      佛山登高车14米，佛山登高车出租15米，佛山登高车公司16米，对三节臂和工作平台整体进行受力分析，其中α为工作时的变幅角度，当α=0°~44.7°时，幅度为最大工作幅度，当α=44.7°~75°时，臂体全伸，G6为举升载荷，G为三节臂和上调平油缸重量，工作平台重心与斜滑块在垂直臂体方向的距离，三节臂高度，b1=218mm；μ为摩擦系数，三节臂和上调平油缸重心到斜滑块的距离；工作平台重力和举升载荷到斜滑块的距离；L为上滑块与斜滑块在臂体方向的距离；当α=44.7°~75°时，L臂体全伸时的长度。由此可得到一套二级伸臂链受力一套二级伸臂链受力。伸缩机构作为工程机械中的一个重要组成部分，被广泛应用于工业、农业等领域。随着起重机工作能力的不断提升，伸缩机构对于起重机的重要性显得更加突出，特别是对于伸缩臂式起重机械，伸缩机构更是一项关键技术[54]。按照伸缩机构在起重机械中的应用可以分为臂架伸缩机构和支腿伸缩机构，前者一般应用于多节臂起重机中，其伸缩方式可以分为顺序伸缩、同步伸缩和独立伸缩三种方式，通过伸缩机构，可以有效改变起重机工作幅度及作业高度，满足不同需求；支腿伸缩机构分类型式多种多样，但其主要作用都是提高起重机抗倾覆稳定性，增加起重能力。伸缩机构虽然被广泛应用，但伸缩机构在机械专业课程中并没有给出具体定义，对于伸缩机构的理论研究也缺乏系统性。同步伸缩的实现主要依靠链条系统和单级液压缸，链条系统在我国是一项应用广泛的技术，其优点是长度变化范围广、实现容易、承受载荷能力强、适用范围广泛等，缺点是自重较重、对整机稳定性影响大。本文选用的是利用单级液压缸和链条系统带动四节臂体同步伸缩结构形式。

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