，操纵构件设计的一般原则是：(1)操纵构件应基于驾驶员的生理结构及特点，方便大部分操作者的运用，例如所需操纵力的大小、行程的大小、速度的快慢等，都需依照操作者的较低能力来设计。(2)操纵件的行程方向要与机体运行状态相一致，跟随操作者的习惯。如方向盘的旋转方向与登高车的行车方向要协调。(3)操纵件比较容易辨认。不管进行什么样式的排列，操作顺序的布局，数量多少，都应使所有操纵构件能够快速直接地被驾驶员识别出来。(4)尽可能借助驾驶员身体部位的重量或者利用相对较为自然的动作来操纵，-17-对于使用频率较大或连续操作的动作，要使肢体部位施力均匀，从而减轻操作者的疲劳和乏味厌倦感，避免应力过于集中在某一局部。(5)可设计结构简化、具有多功能的操纵构件。(6)操纵杆的结构设计，尺寸大小合理，结构简单，形状简洁实用，给驾驶员提供一个轻松舒适的环境。操纵机构的操作有效性由于登高车的特殊作业环境和作业功能要求，其操纵机构系统与普通车辆不尽相同，如动臂操纵杆、铲斗操纵杆等就是登高车操纵机构系统所特有的。这些操纵机构的操作有效性直接影响到登高车人机系统的作业效率等性能。这要求登高车操纵机构的设计要充分考虑驾驶员的身体结构特点，如操纵机构所需的操纵力大小、速度快慢等，应该依据驾驶员的较低能力来设计。操纵构件的行程方向要争取做到和登高车部件的运行一致。例如，当向后拉铲斗操纵杆时铲斗的运行方向应为向上收起。表3-1部分操纵构件的施力选择操纵杆型式允许最大施力（N）操纵杆型式允许最大施力（N）脚踏板25~95前后动作的操纵杆150165轻型转换开关6轻型按钮8重型转换开关25表3-2转动操纵杆件的最大施力最大用力/N用手操作的操纵杆<10要求精度高的操纵杆20~25用手和臂操作的操纵杆75~11020~45用手快速转动的操纵杆10~25用手和前臂操作的操纵杆重型按钮方向盘转动型操纵杆的操作特征。方向盘系统设计方向盘是控制登高车行驶方向的重要操纵器，位于驾驶员的前方，它可以单手操作，也可以双手操作，又可以自由连续旋转，符合人们的操纵习惯。为使方向盘能被驾驶员方便的握持，其轮缘上一般有凸起，断面有圆形或椭圆形。
，目前登高车的方向盘通常设有三辐和两辐，3-1。其中三辐方向盘便于操作者抓握，方便操作者进行大幅度的转向操作，且轮辐、轮毂比两辐的小，在仪表板上形成的盲区也相对较小。图3-1某型号登高车的方向盘（照片）方向盘的安装倾角对操作者能够施加到方向盘上力的大小有直接关系，通过实践证明，其安装角度α越小，即方向盘越平缓，驾驶员能够施加到方向盘的力也就越大。通常一些工程车辆方向盘的安装角度一般选择15°～70°。不宜选在水平和垂直两个位置，这两个位置都不能满足人的操作。由登高车工作的特点、坐姿的舒适性，选取安装角为70°。方向盘上的力与其安装角度的关系方向盘选择合理的直径能使操作者操纵方向盘的姿势更加舒适，且可以减小操纵力，从而减轻驾驶员的疲劳。一般方向盘直径取值范围为140～620mm。方向盘直径越大，操纵力越大。登高车需较大的操纵力及现有的方向盘直径基本能满足操纵的需要，方向盘的直径取420mm。根据此要求，本课题方向盘轮缘的直径取25 mm。为增加安全性，便于操作者手握且在需要大幅度的转向时能够更快速的抓到轮缘，方向盘的轮辐设计成三辐的形式，3-3。另外，为便于驾驶员在操纵工作装置时能方便及时的转向。在三辐的方向盘上还设置了助力转向手柄，该手柄也按人机工程学舒适的要求来设计的。(a)(b)图3-3方向盘结构设计-20-在登高车实车装置中，方向盘系统是由方向盘、方向盘转轴、万向节组成的，通过齿轮齿条结构使得方向盘的回转运动转换为转向轮的横向运动。而在本课题的登高车模拟器装备中，方向盘系统可以做一些简化：拆掉齿轮齿条结构及万向节，方向盘转轴底端直接与传感器连接，用角位移传感器检测出方向盘的转角，输出的电信号传给单片机，通过电脑模拟出与实车转向相一致的动作。在方向盘转轴的结构设计中，为简化结构，且考虑到模拟驾驶室的布局，转轴通过轴承与套筒连接，整个方向盘系统通过套筒上的固定板固定在驾驶室框架上。保持套筒与转向轴、传感器与转向轴之间的同轴度。为了获得与实车方向系统更逼真的操作感觉，设置一个自动定心装置，可以方向盘回转具有一定的阻力并且在转向以后能够自动回正。自动定心动作通过在模拟器框架上配置具有弹性的螺旋弹簧来实现。其结构3-4（b），当操作者转动方向盘，转向轴的转动会使橡胶带绕在转向轴上，从而引起相对于中间位置的偏差，弹簧会施加相对的偏压来使模拟器回正到中间位置。当操作者终止操作施力时，即通过释放方向盘，转向装置会自动地回正到它们中间位置，从而使得登高车能再次按照直线行驶。
