登高车出租，  花都登高车出租， 番禺登高车出租    登高车隔振性能和乘坐舒适性的改善方法？   本文针对登高车目前隔振性能和乘坐舒适性较差的问题，对其进行了隔振性能优化提升、半主动液压悬置搭载设计和乘坐舒适性由分析。在六自由度动力总成模型的基础上，以解耦率和模态频率为优化目标对悬置刚度进行了初步优化；并在此基础上，加入了车身、簧下、座椅、人体的模型，建立了登高车十五自由度模型，通过仿真与试验测试结果相对照，从而验证了模型的可靠性；在模型可靠的基础上，将前悬置替换为了半主动液压悬置，以隔振性能、解耦率为优化目标，对前后悬置三向刚度进行了多目标优化；对半主动液压悬置进行了动刚度、安装空间、电控策略和内部结构设计；最后，对优化前后的动力总成解耦效果、悬置隔振性能以及乘坐舒适性进行了分析。总结如下：

      (1) 建立了动力总成悬置系统六自由度模型，并推导了模态频率与解耦率的计算过程。使用了能量解耦法计算了初始橡胶悬置搭载状态下的动力总成固有频率和解耦率。并基于模态频率和解耦率对前两个悬置即半主动液压悬置的三向刚度进行了初步优化。 

       (2) 对搭载初始橡胶悬置下的某登高车进行了动力总成悬置系统试验。使用了单向和三向加速度传感器，并采用了48通道测试仪进行数据采集最后用LMS Test Lab软件进行数据分析。通过测试数据分析，得到搭载初始橡胶悬置的悬置系统，两个前悬置主方向垂向Z向隔振效果一般，而两个后悬置隔振性能很差的结论。 

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       (3) 建立并推导了登高车十五自由度模型，并根据试验数据对照验证了该模型的可靠性。在此基础上，以动力总成模态频率、解耦率和悬置隔振效果为优化目标，使用Isight联合Matlab软件采用NSGA-II遗传算法进行了多目标优化仿真，得到了理想的半主动液压悬置刚度和角度参数，以及后悬置刚度。优化后的悬置隔振效果大幅提升约5 – 8 dB，悬下加速度减小了约45%。

       (4) 根据优化后得到的半主动液压悬置刚度等参数对半主动液压悬置进行设计。根据静力平衡以及悬置位移限制，设计了其静刚度范围；使用随机路面Simulink模型联合登高车十五自由度，综合悬置形变限制、隔振性能和乘坐舒适性，得到了半主动液压悬置电控策略表。用AMESim软件建立了半主动液压悬置模型，并探究了不同元件对悬置动特性的影响，从而设计相匹配的内部结构与参数。最后，介绍了乘坐舒适性评价标准ISO-2631-1: 1997(E)，并对搭载半主动液压悬置前后该登高车的乘坐舒适性进行了分析和计算，得到怠速工况下优化后乘坐舒适性大幅提升，其加速度减小约34.5%，但行驶工况下，优化前后乘坐舒适性差别不大的结论。

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