✬水不平要流，理不平要说✬    佛山南海区登高车出租,  佛山顺德区登高车出租,  佛山高明区登高车出租        分析了液压高空作业机械的典型工况和负载的特点，利用应用软件系统的、多域物理仿真平台、来建立了采用开环容积控制液压系统的传统液压高空作业机械工作装置（工作机构和液压系统）的仿真模型，以作为后续研究的基础。通过在典型高空作业工况下对能量损失的仿真，分析目前传统液压高空作业机械燃油利用率低，排放差的基本原因，而且提出了其解决方案。由仿真结果可知问题解决的关键在于采用混合动力系统和能回收制动能和势能的节能液压系统，从此以新节能液压系统的设计作为本研究的基本课题之一来进行了仿真和实验研究。根据研究结果可知，采用闭环容积控制液压系统的新节能液压系统不仅是可靠的而且从节能效果角度上和成本角度上来看，为目前液压高空作业机械混合动力化最合适的液压系统。根据仿真结果的比较分析，能够取得采用新节能液压系统时比采用别的液压系统时节能效果更高、成本较低的结论。对釆用新的节能液压系统与超级电容器的混合动力液压高空作业机械可能的动力系统结构方案，建立仿真模型，对仿真结果进行了分析。根据分析结果，选取在每个混合动力模式中最优越的结构方案，对选取的三种混合动力结构方案在成本、节能效果和动力性能的角度上再进行了对比分析。分析结果表明不管什么混合动力模式，发动机和发电电动机稳定工作在设定转速，并联式混合动力模式最适合目前混合动力液压高空作业机械。从而把并联式混合动力模式选择为后续研究的混合动力液压高空作业机械的混合动力模式。

        基于分析混合动力液压高空作业机械动力控制策略研究现况和这些动力控制策略的优缺点，提出基于发动机转速稳定和工况识别的动态工作点切换控制策略结构和控制规则。为了确定提出的动力控制策略的可靠性，首先得到了四个液压系统的需求驱动扭矩，以其作为并联式混合动力液压高空作业机械的负载模型，并考虑动力元件的效率来对混合动力液压高空作业机械整机进行了仿真。由个周期内对超级电容器的电压变化、发电机及发动机的转速变化、发动机的油门开度变化的仿真结果可知，不仅发动机稳定工作在高效区内，发动机的转速稳定在设定转速，而且超级电容器的电压稳定在设定的上下限内，由此可以说提出的动力控制策略是可靠的。

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       为了考察参数匹配的重要性，在各种参数设定下进行了仿真，仿真结果表明合理地选择发动机功率、发动机工作点调整系数和超级电容器的容量是能够实现动力控制策略的前提。首先确定发动机的参数，在其基础上实现了发电机的参数、发动机工作点调整系数、超级电容器的参数的匹配，为了调查参数匹配的可靠性，对个工作周期进行了仿真，通过仿真证明了提出的动力控制策略和参数匹配方法的可行性。针对目前“”液压高空作业机械的混合动力化，为了节约改造费用提出了基于由三台液压泵驱动的节能液压系统和混合动力系统的结构方案，并利用软件来建立并联式混合动力液压高空作业机械的仿真模型和实现参数匹配之后进行了仿真，从仿真结果可知提出的新混合动力液压高空作业机械的结构和动力控制策略是可用的。针对现有的大部分混合动力液压高空作业机械的结构，新提出采用电动机直接驱动旋转和节能液压系统的混联式混合动力液压高空作业机械的结构，与采用液压马达驱动旋转的并联式混合动力液压高空作业机械进行了对比分析。仿真结果证明设计的新节能液压系统、动力系统结构方案、动力兀件参数设定、控制策略的可行性，而且采用电动机直接驱动旋转的混联式混合动力结构方案是最适合目前“”液压高空作业机械的。

         有效的能量回收系统的设计，釆用了基于电动机直接驱动旋转的回转体制动能回收系统和基于闭环容积控制液压系统的工作机构势能和动能回收系统，可是采用的液压系统还不完善，进一步研究以应提高回收系统的效率。基于混合动力技术节能的途径在于降低主动力源输出的功率，而且降低主动力源输出功率的方案在于能量回收及再利用，从而最优越的能量回收系统和混合动力结构的优化设计就是在混合动力液压高空作业机械研究中值得研究的一项课题。试验系统的完备当前的研究还停留在用计算机软件来仿真液压高空作业机械实际工况的初始研究阶段，与以实际液压高空作业机械为对象的研究还具有一定的差距。其仿真结果仅仅对实际液压高空作业机械幵发提供参考资料和方案的可行性，所以为了使仿真结果具备液压高空作业机械的特性，应完备试验平台以使他更接近于实际对象。

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