❃ 眼里有尘天下窄，胸中无事一床宽    ❃     佛山登高车出租,  佛山登高车公司,   佛山登高车出租公司     MT电控离合器接合过程影响因素及控制策略.        1接合影响因素:   （1）柴油机油门开度：柴油机油门开度的大小与喷油泵的油量调节机构有一定的关系，驾驶员通过油门踏板操纵机构控制离合器的接合速度来表达自己的驾驶意图。柴油机节气门开度大，也就是油门开度大时，反映出驾驶员要求起步时间短或者也反映了路面的阻力大，此时需要离合器快速接合。（2）主、从动盘转速：离合器主动盘转速也就是柴油机输出转速在接合过程中的波动大体上可以找到一个顶点和最低点，来反映油门大小和接合速度的变化情况。在此过程中，此顶点过高导致滑磨功越大，要求加快接合速度，最低点过低导致发动机熄火，要求降低接合速度。在制定策略时，本文以柴油机转速突变与否作为开始接合的信号。主、从动盘转速差是影响接合过程评价指标的重要因素之一，当干式离合器开始接合时，主、从动盘转速开始出现变化，接合速度越大，离合器主、从动盘转速之差越大，产生冲击也就越大，要减小接合速度以减小冲击度。但在柴油机高转速的情况下，如果离合器接合过快，磨损越大，要尽量减少滑磨。（3）离合器主、从动盘转速差的变化率：离合器主、从动盘转速差的变化率反映了离合器主、从动盘转速差的变化趋势，当变化率变大时应该使离合器的接合速度放慢；反之则可以适当增大接合速度。（4）道路坡度与车辆载荷：由动力学分析得知道路坡度和车辆的载荷反映了阻力距大小，阻力矩的变化均会引起发动机转速和输出转矩的明显变化，进而影响滑磨功。为了减少滑磨功，应增大接合速度。为了提高离合器接合的平稳和降低动载荷，离合器在部分接合阶段应放慢些接合。道路坡度与载荷产生的阻力距随外界环境变化，电控离合器起步控制策略的制定取决于发动机的承载能力。

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          2AMT电控离合器起步接合控制策略:     离合器接合性能的客观评价指标是冲击度和滑磨功，而这两个指标互相矛盾的，离合器的起步控制策略需要解决的问题是如何做到在一个相对较长的时间接合离合器保证车辆平稳柔和起步（减少冲击），在相对最短的时间内接合离合器（减少滑磨功），保证驾驶舒适性。结合图3.2起步时干式离合器接合过程示意图可知，离合器从动部分从t2点开始转动，在此之前，离合器传递的扭矩小于车辆的阻力矩，车辆静止不动，而在此之后，离合器从动部分转速逐渐增加直至与柴油发动机同速，这一阶段要考虑车辆起步冲击。所以在车辆起步时，电控离合器控制策略应是在0~t2之间尽快接合，在t2~t3点之间，要控制离合器的接合速度，在t3点之后也尽快接合，也就是采用离合器接合“快—慢—快”的规律。依此规律，本文制定策略时将接合过程控制划分为前快接合阶段、慢接合阶段、后快接合阶段。由于在实际中，优秀的司机一般根据车速、发动机转速以及外界的环境等凭借驾驶经验就可以将离合器的接合控制在最佳状态，因此可以得到，在对于离合器接合的控制方法中应该有这样一种方法：它不依赖于特定的数学模型，它仅仅根据外在因素的变化以及自身所具有的经验就可以对离合器接合过程进行准确的控制。常见的控制方法，比如PID控制，其控制机理完全独立于对象的数学模型，PID控制的缺陷简言之就是信号处理太简单、未能充分发挥其优点，各环节若控制不当，易产生超调、震荡。在分析目前存在的各种控制方法后，发现模糊控制正是以上所需的一种方法。它不需要数学模型，依靠专家丰富的知识和经验就可模拟优秀司机的控制过程。故采用模糊控制来完成高空作业机械AMT离合器的接合过程中慢接合阶段的控制。模糊控制器的输入选用柴油机油门开度大小、柴油机油门开度变化率、离合器接合位移、离合器主、从动盘转速差，输出量选用离合器接合速度。模糊控制器设计为两层，离合器接合过程模糊控制器.   

           通过对高空作业机械动力传动过程的系统进行简化处理建立等效模型，先讨论车辆起步时的动力学分析。接着在对AMT电控离合器接合过程进行深入分析的基础上，根据离合器接合的评价指标（冲击度和滑磨功），考虑接合过程的主要影响因素（柴油机油门门开度、离合器主从动盘转速差及其变化率、道路坡道和车辆载荷），提出了适合此车型的电控离合器接合过程中控制方法并且制定出了一套目前最佳的离合器控制策略，进而设计了AMT电控离合器接合过程中慢接合阶段的双层模糊控制器，第一层是驾驶意愿控制器，第二层是接合速度控制器。

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