花都区登高车出租,    花都狮岭镇登高车出租,    花都梯面镇登高车出租         平衡阀的静态特性??        主要分析了平衡阀的开启比，计算对比了系统的几何开启比与实际开启比的差异性，进一步对平衡阀中的阻尼网络做出了分析，主要分析了非对称阻尼器的压力流量特性，以及平衡阀主阀芯的静态特性。

           1平衡阀开启比的计算,    几何开启比的计算：通过对平衡阀的工作原理图及结构简图的分析，重物在下落的过程中，无杆腔所受力为压力，由开启比的定义：液压缸空载下放时液压缸回油压力与进油压力的比值。在理论情况下，一般液压缸回油腔与平衡阀先导腔相通，液压缸进油腔与阻尼腔(控制腔)相通，即开启比为p2/p4。只有先导压力p2存在时，在平衡阀阀芯开启时，阀芯所受力平衡方程为：π4p2d32=k1x0(4.1)只有控制压力p4存在时，在平衡阀阀芯开启时，阀芯所受力平衡方程为：π4p4d42=k1x0(4.2)通过对公式(4.1、4.2)整理可得出平衡阀的几何开启比δ几何为：δ几何=d42d32(4.3)由先导比的定义：先导控制压力作用面积比负载压力作用面积，在平衡阀中为阻尼活塞面积与平衡阀阀芯的横截面积的比值，由此可以得出平衡阀的几何开启比就是平衡阀的先导比。实际开启比的计算：而在实际的平衡阀中，液压缸的进油腔并没有直接在阻尼腔上，而是经过了固定阻尼孔和非对称阻尼器后再接入阻尼腔，不仅如此，还在固定阻尼孔与非对称阻尼器之间加入了一个旁通阻尼孔，然后接回油箱。由此可以看出平衡阀在实际工作中的开启比与几何开启比不同，通过理论分析知道系统在稳态时，非对称阻尼器几乎不工作，保证了旁通腔的压力与阻尼腔的压力基本相等，即p3=p4。此时，由开启比的定义可知开启比为p2/p1。从平衡阀结构原理图中可以看出，固定阻尼孔与旁通阻尼孔在系统中串联，分别对固定阻尼孔与旁通阻尼孔利用流量连续性方程整理可以得出：p3=p1d54d54+d64(4.4)又因为在稳态时p3与p4相等，即可得出：28p4=p1d54d54+d64(4.5)通过公式(4.3~4.5)整理可以得出平衡阀的实际开启比δ实际为：δ实际=d42d32∙d54d54+d64(4.6)通过对几何开启比和实际开启比的对比分析，可以看出在平衡阀中加入了固定阻尼孔和旁通阻尼孔后，降低了阀芯的开启比，对阀芯运动的稳定性做出了很大的改善。

        2平衡阀中非对称阻尼器的静态特性,     在平衡阀的工作原理图中看出平衡阀内部加入了很多的阻尼，形成了阻尼网络，其中由可调阻尼孔和单向阀以及背压单向阀并联组成了非对称阻尼器，它直接连接着阻尼腔对平衡阀阀芯的运动起直接控制作用，所以对非对称阻尼器的研究有着重要的意义。在非对称阻尼器中，影响它的因素有很多，其中包括单向阀和背压单向阀的开启压力、单向阀和背压单向阀弹簧的刚度以及单向阀、背压单向阀、可调阻尼孔的孔径。分别从这几个方面分析其对非对称阻尼器的压力流量特性的影响。通过对公式2分析，利用公式在Simulink中搭建非对称阻尼器的压力流量仿真计算模型，通过对模型中各参数的调整，得出了非对称阻尼器的静态特性曲线，其中包括不同开启压力对平衡阀压力流量特性的影响、不同弹簧刚度对平衡阀压力流量特性的影响、可调阻尼孔不同水力直径对平衡阀压力流量特性的影响、单向阀和背压单向阀不同孔口直径对平衡阀压力流量特性的影响。1非对称阻尼器仿真计算模型,     2改变单向阀与背压单向阀开启压力对压力流量特性的影响,    3改变单向阀与背压单向阀弹簧刚度对压力流量特性的影响.       4改变可调阻尼孔水力直径对压力流量特性的影响.      5改变单向阀与背压单向阀直径对压力流量特性的影响.       对仿真结果分析可以得出，随着单向阀和背压单向阀开启压力的增大，不会影响小压差下非对称阻尼器的压力流量特性，因为小压差下只有可调阻尼孔工作，开启压力增大后曲线向两边扩张，开启点的压力值也就越大；随着单向阀和背压单向阀弹簧刚度的增大，降低了单向阀和背压单向阀开启后的压力流量增益，使在相同压差下流过非对称阻尼器的流量降低；随着可调阻尼孔水力直径的增大，使得曲线向上下拉伸，主要影响小压差下的压力流量特性，在实际工作中也主要通过调节可调阻尼孔水力直径来调节系统的稳定性；随着单向阀背压单向阀孔口直径的增大，增加了单向阀和背压单向阀开启后的压力流量增益，它与弹簧对非对称阻尼器的影响指标是相同的，通过公式(2.14、2.16)可以将弹簧刚度和孔口直径对非对称阻尼器的影响统一归纳为液阻的影响，即随着液阻的降低，压力流量增益增大。通过对上述各参数的变化对平衡阀静态特性的影响分析可以知道，在平衡阀的设计过程中，为了达到工况的需要，可以通过改变这些参数的数值来满足所需要的条件。因为在实际的平衡阀中，只有单向阀与背压单向阀孔径的大小不易改变，其余参数都是可以根据具体的需要来调定的，所以有了非对称阻尼器的引入，对平衡阀的性能有了很大的提高，也就增加了平衡阀的适应范围。

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              3平衡阀阀口的压力流量特性,   通过对平衡阀的整体结构进行分析，可以发现，只有在油液反向流动时，平衡阀的主阀芯才可能打开，在平衡阀的结构示意图中可以看出，主阀芯的开启主要受平衡阀的弹簧调定值即阀的开启压力和弹簧的刚度影响。为了研究平衡阀的整体性能，先分析它的压力流量特性对平衡阀的整体研究有着重要的意义。通过公式(2.7)可以看出主阀芯的阀口流量主要由流过阀口前后的压差和阀口开启的过pk20qp∆pk1d9增大d8增大31流截面面积共同决定。当平衡阀开启到达稳定状态时，此时平衡阀阀芯满足力平衡方程为：π4(p2-pk)d32=k1x(4.7)式中：pk为主阀芯的开启压力。通过公式(2.7、4.7)以及公式(3.7~3.18)联立求解得出了平衡阀在不同开启压力与不同弹簧刚度下的压力流量特性曲线。从不同开启压力下平衡阀的压力流量特性曲线和不同弹簧刚度下平衡阀的压力流量特性曲线可以看出，随着阀口压差的增大，刚开始压差没到达阀芯的开启压力，主阀芯保持关闭状态，当压差到达开启压力之后，主阀芯缓慢打开，通过主阀芯的流量也随之缓慢增加，当压差越来越大后，使阀口的开度越来越大，导致通过阀口的流量速度增大，直到压差过大，致使主阀芯的全部打开到达开度饱和点，此时阀口的过流面积为一个恒定值，通过阀芯的流量就只受压差控制。从图中还可以看出，随着平衡阀阀芯开启压力的增大，阀口的压力流量特性曲线右移，但不会影响流量变化的速度，只影响阀芯开启所需要的压差和阀芯开度到达饱和点的压差，使需要的压差值更大。由不同弹簧刚度对压力流量特性的影响可以得出，随着弹簧刚度的增加，流量随压差的变化速率会随之减小，致使阀芯开度到达饱和点所需要的压差增大。还可在图中看出，在小压差下流量对开度的变化相对敏感，在大压差下流量对压差的变化更为敏感。从图中还可看出此平衡阀的静态特性相当良好，因为在随着压差的增大过程，流量由缓慢到快速增加有一个过度的过程，即流量梯度没有发生剧烈的突变，有利于系统的稳定工作。

               通过对平衡阀阀芯开启比的计算分析，得出了固定阻尼孔与旁通阻尼孔对平衡阀阀芯的开启比有很好的调节改善作用，有利的降低了旁通腔的压力，使阀芯的运动更加平稳，提高了系统的稳定性。而对非对称阻尼器的研究，找到了非对称阻尼器中各个参数对它的压力流量特性的影响，也方便了我们在实际工作时对它的调节，以保障系统正常稳定的工作。再进一步对平衡阀主阀芯压力流量特性做出了分析，得出了该阀流量随压差的变化而缓慢变化，有利于系统的稳定工作，而其中开启压力的变化，不会影响流量梯度的变化，只影响开度到达饱和点所需要的压差，弹簧刚度的变化则直接影响流量梯度的变化，可以通过改变这些参数来改变平衡阀的静态特性。

              

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