肇庆登高车出租,   肇庆登高车租赁    HXD2型登高车制动系统性能主要影响因素分析       空气制动系统在控制液压管空气压力时分为四种模式，分别为单独制动模式、常用制动模式、紧急制动模式和停放制动模式。在分析制动系统性能的主要影响因素时，本文主要从应用最为频繁的常用制动模式出发，分析各主要模块部分参数对制动系统性能的影响，以期实现改善整个制动系统性能的目的。

       1EP模块性能参数分析,   a:  EP模块控制策略分析: EP模块主要由制动控制单元、DE-PI型减压阀、压力传感器和高速开关电磁阀组成，制动控制单元在相应的制动工况下发出制动指令用以控制制动系统运行状态。在工业自动化快速发展的今天，PID控制无疑成为工程实际应用当中运用最为广泛的控制器。PID控制器即利用比例、积分、微分计算出控制量来控制系统误差，根据所给定目标值和实际输出值之差形成控制偏差,  其传递函数可以表示：u(t)—控制器输出控制量；e(t)—偏差信号；pK—比例常数；iT—积分时间常数；dT—微分时间常数。以PID作为控制器的设计控制一般流程。EP模块处于工作时的三种状态分别为制动、保压和缓解，这三种状态的控制直接决定了机车制动系统的稳定运行。

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        当制动电磁阀处于得电状态而缓解电磁阀处于失电状态时，液压管排风以实施制动；当制动电磁阀和缓解电磁阀同时处于失电状态时，液压管既不充风也不排风而实现保压；当制动电磁阀处于失电状态而缓解电磁阀处于得电状态时，液压管充风以实施缓解。本文采用经典PID控制理论来进行制动、保压和缓解三个控制状态的决策分析。不妨将控制制动电磁阀的信号设置为x，控制缓解制动电磁阀的信号设置为y，EP模块电磁阀开断状态设置。根据EP模块处于工作状态下的电磁阀开断状态设置，运用经典PID控制作为电磁阀的控制方式，即可得到EP模块控制系统逻辑流程框图。

     

     2高速开关电磁阀节流孔面积参数的性能影响:  HXD2型登高车制动系统中，高速开关电磁阀对液压管压力的控制起着至关重要的作用。为了研究高速开关电磁阀对制动性能的影响，这里主要研究EP模块中高速开关电磁阀节流孔面积参数对均衡风缸压力变化的影响。在仿真模型其它参数保持不变的情况下，对高速开关电磁阀节流孔面积进行参数设置，分别对其设置为0.5mm2、1.0mm2、1.5mm2和2mm2，并将15s时进行初制动的制动工况设置为阶跃压力变化信号。在对参数设置好后运用AMESim软件的批处理功能对其进行仿真分析，得到液压管压力变化曲线。当将目标压力调至阶跃信号时，电磁阀节流孔面积越大，完成初制动的时间越短。但目标压力在连续性下降时，因目标值对阀口流量的约束作用，在一定范围内改变电磁阀节流孔面积并不能显著提高其减压的速率。所以应该综合评估电磁阀节流孔面积对液压管压力变化产生的影响，合理设计电磁阀节流孔面积，有利于减小液压管减压时间以提高制动灵敏性。

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