AGC-活套综合控制系统研究现状???    中山登高车出租,  中山港口镇登高车出租,  登高车出租      目前研究大多把重点放在活套的张力系统与高度系统的解耦上，仍没有将AGC控制系统和活套的耦合变量真正关联。根据实际系统特性，下游机架7AGC系统的动作扰动了活套张力系统，当两个系统同时运行时这一影响无法避免，因此采用设计AGC-活套综合系统的解决方案，并采用多变量设计方法，合理处理各个部分之间的耦合从而提高整体系统的性能。国内外的部分研究成果着手研究最优控制和多变量多目标控制，冷轧也有部分研究成果，国内相关方向的成果主要包括H鲁棒控制，解耦控制等。现阶段研究主要集中在活套张力系统和AGC的协调控制上，在满足带钢厚度精度的条件下减缓AGC和活套的相互干扰。该方面的研究尚不成熟，鲜有系统有效的处理方案，是热连轧过程控制需要研究的重要内容。

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      未来发展趋势从现有的成果看来，热连轧AGC、活套和张力控制方案主要有以下几个可行性方案：

    1)基于线性模型的滑模控制方法，因其结构简单，鲁棒性能好的优势，在处理系统不确定性和扰动时有较好效果，且能够降低系统阶数，减小了控制器设计的难度。

     2)非线性控制方法，由于活套张力系统的非线性特性，使得设计全局非线性控制器称为必要处理方式，保证系统在大范围内稳定运行时，无需切换控制器是非常有必要的，因此具有重要意义。

    3)基于AGC-活套综合模型的预测控制，建立包含厚度、活套张力和高度的综合模型，针对性地分析各个部分的相互影响，采取H控制方法，通过加权矩阵方便协调各状态变量之间的关系，并设计控制器使系统的H指标达到最优，借助鲁棒控制定理在分布式系统的最新进展，有望实现包含所有精轧机组的全局分布式鲁棒控制。

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