液压缸双向制动阀的仿真与分析   江门登高车出租,  江门登高车租赁,  江门登高车出租公司     1必要约束及处理在MATLAB/Simulink仿真环境中，将阶状态系统模型的各模块设置仿真步长为1×10-3s，同时仿真初始时间为0s，结束时刻为0.3s。为避免仿真过程中液压系统的动态响应出现数据错误，需要对必要的仿真状态参数如液压缸活塞位移范围、负载敏感阀阀芯位移范围和液压缸制动腔压力值等进行合理定义，保证仿真结果的误差控制在合理区域，以得到可靠的仿真结果，具体措施如下：

    （1）定义液压缸制动时活塞行程大于0mm，当出现行程小于或等于0mm的情况时，将此时的行程统一计算为0mm。

    （2）定义阀芯3位移最大值为1mm，当阀芯位移超过最大值时，按照1mm位移计算，并且阀芯最小值为0mm，位移负值按照0mm处理。

   （3）定义液压缸制动腔压力为正值，出现压力为零或压力为负值时，取此时压力值为零。

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      2仿真结果分析,   由液压缸缓冲腔的压力与时间曲线可知，当电磁换向阀由左位切换到中位后，液压缸缓冲腔的压力缓慢上升，压力达到0.7MPa后阀芯开始运动，在0.054s时压力值为6.32MPa；对比理想压力与时间曲线，可以看出从0.028s开始到0.084s之间，曲线走势符合理想曲线。在0.054～0.067s时段，液压缸缓冲腔压力能够较稳定地保持在6.32MPa左右，持续对高压腔缓冲制动；缓冲过程在0.067～0.06s后，缓冲腔压力最终减小到0.43MPa，由于压力与弹簧弹力的平衡关系，负载敏感阀芯在弹簧弹力作用下逐渐回到起始位。曲线显示在0.03s之后，液压缸缓冲腔压力保持在0.53MPa直到缓冲过程结束，同时阀芯保持零位移，此时制动形式为固定节流孔制动。

      仿真结果显示，负载敏感阀阀芯的位移在一定范围内能够响应缓冲腔压力变化，最终实现液压缸平缓制动。负载敏感制动阀阀芯位移与时间曲线，在液压缸缓冲腔压力上升到0.57MPa后，阀芯出现右向的位移，而缓冲腔压力上升的同时，阀芯的位移也对应增大，0.054s时到达最大位移，为8.4mm处；并且阀芯在0.054～0.067s时段基本保持最大位移，同时阀芯的有效节流面积最大。系统的整体制动时间为0.42s，从制动开始到0.02s时，活塞速度无变化，在0.02～0.05s活塞速度呈抛物线下降至0.47m/s，0.05～0.10s内速度降幅较大，减少到0.18m/s，0.07s及之后速度呈线性减小，活塞在0.42s后停止运动。结合图像可以得知，整个制动过程中活塞速度呈连续变化无突变产生，未出现液压硬冲击的现象。当液压缸开始制动后，缓冲腔压力达到最大6.32MPa时，活塞位移仅为18.8mm，随着制动进行，在缓冲腔压力下降到0.53MPa时，活塞位移为65.2mm，之后液压缸活塞以及负载的速度在负载敏感阀产生的缓冲背压与外界阻力的作用下逐渐降低，最终停止运动，活塞的总制动距离为86.8mm。

         

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