登高车液压缸负载敏感制动阀实用性验证   高州登高车出租,  高州登高车租赁,  高州登高车公司          负载敏感制动阀对液压缸的缓冲制动效果良好，在制动阀整体结构不变的情况下，改变整体液压系统的工作情况，对液压缸活塞速度和制动腔压力进一步仿真分析，从而验证负载敏感制动阀在工况变化后的缓冲制动效果和系统的实用性。

     1负载质量变化情况,  在不同的应用环境中，液压缸拖动的负载质量在一定范围内会产生变化，这就要求负载敏感制动阀所在的液压系统需要具备相当程度的实用性。在制动阀整体结构不变的情况下，选择液压缸负载为4000kg、5000kg和6000kg的工作情况对液压缸进行缓冲制动仿真。在负载改变后，液压缸制动腔压力和活塞位移之间的关系，最初假设的负载重量为5000kg，在负载降低到4000kg后，可以发现液压缸活塞位移相应缩小为83.5mm；增加负载重量到6000kg后，液压缸的活塞位移也会变大，最终活塞在5.7mm处停止运行。此外，负载改变为4000kg后，液压缸制动腔在制动过程中出50现的最高压力为5.8MPa，6000kg时的压力为6.5MPa，未超过液压缸最高压力。整体的曲线变化表明，制动腔压力最大值以及活塞制动位移会受到负载质量变化的影响，在合理范围内，负载敏感制动阀对液压缸的缓冲制动效果接近理想状态。液压缸负载发生改变之后，首先受到影响的工作参数就是液压缸制动腔内的压力，随着压力变化负载敏感阀的阀芯位移也会发生改变。在不同负载质量的工况下，负载敏感阀阀芯位移随时间变化曲线。液压缸带动质量为4000kg的负载运动，制动过程中负载敏感阀阀芯在0.0145s后开始动作，制动结束后，负载敏感阀阀芯的总位移为7.4mm，并且制动过程中阀芯到达最大位移处后立即返回；当液压缸带动质量为6000kg的负载运动，制动时负载敏感阀阀芯产生位移的时间和4000kg的几乎保持一致，说明负载敏感制动阀响应时间和负载无关，该负载条件下阀芯的总位移为8.24mm，阀芯的不同位移对应不同的制动力，阀芯在最大位移处保持时间较长，持续为液压缸提供最大制动力。

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      2初速度的影响, 除了负载变化对液压缸负载敏感制动阀的制动效果有影响外，液压缸活塞在制动过程开始时的初速度也会对制动阀的制动过程产生作用。因此，需要维持负载敏感阀整体结构不改变，在不同活塞初速度的条件下对负载敏感制动阀制动效果进行仿真。液压缸制动腔压力与活塞位移在速度变更后的仿真结果。当活塞初速度增加了0.05m/s后，液压缸制动腔内出现的最高制动压力也会增加，最大压力值为6.72MPa，比速度为0.5m/s时的最大压力高0.4MPa左右，活塞制动距离增加3mm；而活塞制动初速度变更为0.60m/s后，液压缸制动腔的最大压力超过了7MPa，最终的活塞制动距离增大了2mm。由上述分析可知，液压缸活塞初速的在较大范围内变化后，负载敏感制动阀的制动效果仍然能够维持在良好水平，但在活塞速度超过0.6m/s之后，负载敏感制动阀提供的制动压力会超出液压缸最高工作压力，存在安全隐患，而在活塞速度小于0.6m/s的工作环境中，负载敏感制动阀的整体系统对负载速度变化的适应性较好。液压缸活塞初速度改变后，负载敏感阀阀芯位移与时间曲线。对比各曲线可以看出，当活塞的初速度变大后，负载敏感阀阀芯会很快产生位移，并且阀芯在最大位移处保持较长时间，持续进行固定节流孔节流。

        分析了负载敏感制动阀所在系统的工作过程，建立液压缸缓冲制动时的5阶数学模型，在假设的工况参数下利用MATLAB/Simulink搭建了系统的仿真数字模型，并进行仿真分析。对液压缸制动腔压力、液压缸活塞速度以及负载敏感阀阀芯与时间关系曲线进行了结果归纳，数据显示负载敏感制动阀能够实现液压缸快速制动，并且无液压硬冲击出现。此外，为验证负载敏感制动阀系统的实用性，在负载质量和活塞速度参数变更后，分别对整体系统进行仿真分析，结果证明负载敏感制动阀能够适应较大范围的工况变化，维持良好的液压缸缓冲制动效果。

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