新会登高车,  新会登高车出租,  新会登高车租赁    伺服阀滑阀副摩擦模型类型??         目前提出了许多的摩擦模型，根据工作环境对伺服阀滑阀副摩擦力的影响特性，本文将对Bowden黏着摩擦模型和LuGre模型进行深入的研究，并将它们应用于电液伺服阀滑阀副的摩擦力研究中。在电液伺服阀滑阀副工作环境中，温度、压力及速度是电液伺服阀滑阀副摩擦力的重要影响因素。极端工作环境下的电液伺服阀滑阀副在工作时，温度和压力将会影响电液伺服阀滑阀副的物理参数和结构形状，这些都将对伺服阀滑阀副的摩擦力产生很大的影响。提出了与Coulomb定律不同的黏着摩擦理论。Coulomb定律定律式中摩擦力，摩擦系数,  法向载荷。Bowden提出的黏着摩擦理论是摩擦力与两物体接触产生摩擦时的真实接触面积和黏着点的临界剪切强度有关，用相关数学表达式可表示，表达式中为两物体所受摩擦力，两物体产生摩擦力时的真实接触面积，两物体材料黏着点的临界剪切强度。根据单峰接触Ｈｅｒｔｚ模型，伺服阀滑阀副的阀芯和阀套。阀套中的阀芯在径向力化的作用下体内接触，其真实接触面积，阀芯和阀套的真实接触面积，矩形真实接触面积的宽，阀芯的长也是矩形真实接触面积的长。阀芯和阀套材料的杨氏模量，阀芯和阀套材料的泊松比，阀芯的支撑长度，使阀芯和阀套产生真实接触面积的径向作用应力。

      根据经典Bowden摩擦力模型和单峰接触Ｈｅｒｔｚ模型得到可应用于伺服阀滑阀副的Bowden黏着摩擦力模型：伺服阀滑阀副的Bowden黏着摩擦模型可以对伺服阀滑阀副的摩擦力进行准确的描述。接下来的研究重点是将温度，压力等工作环境因素融入Bowden黏着摩擦模型中，得到伺服阀滑阀副的摩擦力随温度和压力等工作环境的变化关系，对融入温度和压力等工作环境影响因素的新Bowden黏着摩擦模型进行理论推导和深入研究。速度也是影响电液伺服阀摩擦力的重要因素，阀芯和阀套在不同的相对速度－下会产生不同的摩擦力，LuGre摩擦力模型可以对伺服阀滑阀副在各个不同的速度阶段的摩擦力进行准确的描述Ｍ，包括摩擦力的主要特性有Stribeck效应，黏滞与滑移运动，摩擦力滞环现象，滑前位移现象，变化的临界摩擦力和拥有着弹簧特性的最大静摩擦力。LuGre摩擦力模型可以比较全面完整的概括和描述上述伺服阀滑阀副的摩擦力特性，因此本文选用LuGre摩擦力模型对伺服阀滑阀副的摩擦力与速度的关系进行建模与探索性研究。

  

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       LuGre摩擦力模型可以对伺服阀滑阀副产生摩擦力时的两个相互接触面进行微观的建模和描述。LuGre摩擦力模型将两个互相接触的表面表示为在微观状态下，将伺服阀滑阀副两个摩擦面的接触形象的描述为表面弹性鬃毛的接触。当伺服阀滑阀副两个接触面互相接触产生摩擦力时，两个接触面上弹性鬃毛的作用力可以近似的看成类似于虎克弹簧的弹性力，将两个接触面上弹性鬃毛的形变简化为一个虎克弹簧和一个质量块组成的微观系统，其伺服阀滑阀副LuGre摩擦力模型微观结构.   伺服阀滑阀副接触面上弹性鬃毛的平均位移量，上述数学关系式中的第一项是用来解释阀芯和阀套接触面的一个微观偏移量，并与阀芯和阀套相对滑动速度的积分成比例Ｍ。当伺服阀滑阀副的摩擦力处于稳定的状态时.   在伺服阀滑阀副处于稳态时，两个接触面的相对速度为常数，上式中的函数是用来描述伺服阀滑阀副产生摩擦时的Stribeck效应函数，其函数值为正数。伺服阀滑阀副的Stribeck效应函数完整和细致的描述了Stribeck效应中的许多因素，比如伺服阀滑阀副工作时的温度，伺服阀滑阀副的阀芯和阀套材料的特性，液压油液的状态等。伺服阀滑阀副产生摩擦力时两个接触面上的弹性鬃毛的刚度系数，伺服阀滑阀副所受的库伦摩擦力，伺服阀滑阀副两个相互接触面在未发生宏观相对位移时产生的最大静摩擦力，伺服阀滑阀副产生摩擦力时的Stribeck效应速度。

       伺服阀滑阀副产生摩擦力时两个接触面上弹性鬃毛的阻尼系数，根据上式所描述的微观摩擦力，将伺服阀滑阀副中与相对运动速度成比例的黏滞摩擦力加入其中，得到加入黏滞摩擦力的伺服阀滑阀副微观摩擦力模型如下数学表达式,    伺服阀滑阀副的黏滞摩擦系数。当伺服阀滑阀副产生摩擦力的两个接触面的相对运动处于稳态运动时，两个接触面的相对运动速度，在稳态情况下的摩擦力可近似用弹性鬃毛产生的摩擦力和由两个接触面的相对速度表现出来的黏滞摩擦力的组合方式进行表示,   全面的概括了用LuGre摩擦力模型来表示伺服阀滑阀副的摩擦力时所需要的6个参数：伺服阀滑阀副的弹性鬃毛的刚度系数仰、伺服阀滑阀副的弹性鬃毛的阻尼系数伺服阀滑阀副的黏滞摩擦系数们、伺服阀滑阀副所受的库伦摩擦力、伺服阀滑阀副所受的最大静摩擦力、伺服阀滑阀副的Stribeck效应速度。当伺服阀滑阀副两个产生摩擦力的接触面处于稳态运动时，伺服阀滑阀副的摩擦力来推导出伺服阀滑阀副的LuGre摩擦力模型.    电液伺服阀滑阀副在不同的工作环境下其阀芯和阀套的物理参数变化和结构，变化都将引起滑阀副摩擦力产生变化。因此本文将分为滑阀副在受工作环境影响下阀芯和阀套沿径向均匀膨胀和不沿径向均匀膨胀两种情况进行分析研究，在这两种情况下分别针对温度，压力和速度三个滑阀副摩擦力的工作环境因素进行分析，对两种情况下的温度，压力和速度与滑阀副摩擦力的关系分别进行理论推导，建模仿真和相关的实验分析等研究工作。

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