花都登高车,  花都登高车出租,  花都登高车租赁   怎么分析ＲＶ减速机振动信号??     １时域分析,  时域信号分析是指经过动态测试仪器采集、记录并显示机械设备在运行过程中各种随时间变化的动态信息，时域信号包含的信息量大，具有直观、易于理解等特点。时域分析主要采用统计学方法，分析振动信号的时域动态指标，对机械振动性能和不同类型的故障进行判别。振动信号的动态指标常分为有量纲特征值和无量纲特征值：有量纲特征值包含了最大值、最小值、峰峰值、均值、方差、均方值、均方根值等；无量纲特征值包含了偏值、峰值、裕度、峭度等。本文采集了ＳＨＰＲ－２０Ｅ型ＲＶ减速器在５００ｒ／ｍｉｎ的转速下，空载运转时轴向、竖直、水平方向上的振动时域信号。根据振动时域信号的波形图，可以观察到测点１、测点２和测点３的振幅分别主要集中在－０．２４ｍ／ｓ２---０．２４ｍ／ｓ２、－Ｏ．Ｏｌｍ／ｓ＾Ｏ．Ｏｌｍ／ｓ２和－０．０５ｍ／ｓ２￣０．０５ｍ／ｓ２之间，并在零点上下波动，可以说明ＲＶ减速器的整体振动较平稳，主要振动集中在轴向和水平方向，即测点１和测点３的振动相对剧烈，而竖直方向（测点２）的振动量非常微小。

        测点３（Ｙ）振动时域信号选择合适的分析指标，可以直接反映振动信号的水平，有助于数据的分析研究。本文选择以下有量纲特征值对振动信号进行分析：有量纲特征值对振动信号的稳定性较好，但是对信号的故障却不敏感。无量纲特征值对振动信号较敏感，为了更好的分析时域信号，常结合多种参数指标。本文选择以下无量纲特征值对振动信号进行分析.   根据试验测试的数据，本文读取和计算３个测点时域信号中的最大值、最小值、平均值、标准差、均方根值、峰峰值、偏度、峰值并记录。通过计算可得，ＲＶ减速器在试验中振动烈度最大值为０．３１ｍ／ｓ２，出现在轴向方向。每个测点的平均值在０附近，标准差为〇．〇６２ｍ／ｓ２、０．００３ｍ／ｓ２、０．０２２ｍ／ｓ２。偏度和峰度指标偏高，说明可能在测试过程中存在冲击脉冲型的故障或ＲＶ减速器自身出现早期故障。

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       根据ＲＶ减速器在正常工作情况下振动加速度值小于０．１ｍ／ｓ２可知，本次试验的ＳＨＰＲ－２０Ｅ型ＲＶ减速器的振动属于正常范围。载荷和转速是影响减速器振动的重点考虑因素。由于ＲＶ传动的特殊性，振动激励源比较多，为了研究载荷和转速对其振动性能的影响，本文在保证转速不变的前提下，改变载荷和保证载荷不变的前提下，改变转速对ＳＨＰＲ－２０Ｅ型ＲＶ减速器进行试验。均方根值的稳定性较好，故选用均方根值作为振动分析指标。ＲＶ减速器的振动均方根值整体的变化规律是随着转速和载荷的增大而增大，轴向和水平方向的增长率较高，竖直方向上增长率很低，几乎为零。ＳＨＰＲ－２０Ｅ型ＲＶ减速器在转速为５００ｒ／ｍｉｎ的情况下，利用磁粉制动器对试验装置加载，分别测量ＲＶ减速器额定转矩０％、２５％、５０％、７５％、１００％时的轴向、竖直、水平方向上的振动信号，振动均方根值随着载荷变化。可以发现测点１和测点３的振动均方根值随着载荷的增大而增大，且增长速率较为平稳；而测点２的振动均方根值约为０，且几乎没有变化。在空载的情况下，让驱动电机转速从２００ｒ／ｍｉｎ上升至２０００ｒ／ｍｉｎ，每间隔２００ｒ／ｍｉｎ进行振动信号的测量，分析各测点的振动均方根值。可以得知测点１和测点３的振动均方根值随着转速的增大而增大，而测点２的振动均方根值为０，且几乎没有变化，这与振动信号的均方根值随载荷的变化趋势很相似。

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