开平登高车出租,  怎么设计嵌入式控制系统硬件??     开平登高车租赁, 开平登高车公司   １控制器核心选型ＴＩＣ２０００Ｄｅｌｆｍｏ系列１０１作为高级闭环控制常用核心板，比同档次的ＡＲＭ内核处理器运算速度较快；而ＴＩＣ２０００系列ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５处理器，具有控制准确度高、功耗低等优点，其被广泛应用于电机控制领域。

      ２传感器与执行器由于负载口独立阀传感器高度集成，传感器的安装空间小，因此传感器需定制。１）薄膜減射压力传感器压力传感器选型关键参数如下：量程范围：0－４２ＭＰａ，采样精度：土０．５％Ｆ．Ｓ，输入电压：２４ＶＤＣ，输出电压：０－３ＶＤＣ，频响：ｌＫＨｚ。２）ＬＶＤＴ主阀芯位移传感器４６ＬＶＤＴ选型关键参数如下：量程范围：±４，采样线性度＜０．５％，输入电压：２４ＶＤＣ，输出电压：０－３ＶＤＣ，频响：２００Ｈｚ。３）音圈电机,  本文直线音圈电机关键参数如下：执行范围１．２５ｍｍ。电机直径４０ｍｍ，驱动幅值电压３２ＶＤＣ，电机持续力输出２５Ｎ。

     ３电路原理设计,  硬件系统，包含了ＤＳＰＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５主控芯片、电源管理电路、晶振电路、ＪＴＡＧ接口、功率放大电路、模拟量输入接口电路、ＣＡＮ总线接口以及外部存储扩展等。定制ＬＶＤＴ和薄膜压力传感器通过各自调理电路输出模拟电压信号作为控制器模拟量输入。控制器通过输出可调节的Ｐ丽脉宽调制波来控制输出的数字电压大小进而控制推动先导阀芯运动的音圈电机。另外，根据嵌入式控制器功能需求，扩展了５１２Ｋｘ１６外部ＳＲＡＭ芯片ＩＳ６１ＬＶ５１２１６－１２Ｔ，增加了程序存储和在线运行空间。  

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    １）ＤＳＰ最小系统嵌入式控制器最小系统是程序能够运行的最小电路组成，其由ＤＳＰ主控芯片、晶振、引导模式拨码开关、复位电路、ＪＴＡＧ接口等组成。系统外部晶振频率３０ＭＨｚ，经过锁相环倍频后达到１５０ＭＨｚ运行主频；ＪＴＡＧ接口完成程序烧写，上位机在线调试等。复位电路用于程序“跑飞”后复位使用；引导模式拨码开关用于配置操作系统ＢＯＯＴ启动流程，如可以通过将拨码开关置为０Ｎ，且ＧＨ０８４－８７设置为上拉输入，可以使控制器实现ＦＬＡＳＨ模式启动。

      ２）电源管理嵌入式控制器供电电压３２ＶＤＣ，３２Ｖ直接为音圈电机及其驱动芯片供电，各传感器统一选型供电电压２４Ｖ，各功能１Ｃ供电电压３．３Ｖ。ＤＳＰ内核１．９Ｖ供电。电源１Ｃ功耗均按各电压网络中元件最大功耗累计。

      3）音圈电机驱动电路,  本文使用双极式Ｈ型ＰＷＭ变换电路控制音圈电机两端平均电压来实现先导阀芯换向功能。ＶＩ与Ｖ４、Ｖ２与Ｖ３分别是一组，同组信号必须同时导通和关断。ＶＩ与Ｖ４、Ｖ２与Ｖ３具有相同驱动波形，且其驱动波形应互补。其一般由一路ＤＳＰ输出ＰＷＭ及一路其经过反相器的互补波形组成.   ＰＷＭ驱动波形的正脉冲大于负向脉冲时，电机两端的平均电压为正，电机正向直线运动；当正脉冲小于负向脉冲时，平均电压为负，电机负向运动；如果正、负脉冲宽度相等，电机两端处平均电压为零，电机所受驱动力为零。本文采用Ｌ６２２５Ｄ作为电机驱动芯片，其双Ｈ桥可驱动两路音圈电机。

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