恩平登高车出租,  　登高车负载口独立液压阀策略是什么？？    恩平登高车租赁, 恩平登高车公司   负载口独立液压阀策略研究负载口独立液压阀策略分为单阀芯控制和双阀芯组合控制，单阀芯控制根据电液比例控制方法，对单根阀芯完成主阀芯位移控制、负载口压力控制和通过主阀芯阀口的流量控制，以下简称为主阀芯位置控制、负载口压力控制、主阀芯流量控制。负载口独立双阀芯组合控制是根据液压执行器受力不同，对执行器进出口分别选择主阀芯位置控制、负载口压力控制、主阀芯流量控制策略中的一种进行组合控制，增加控制自由度并提高提高液压系统节能性。

   　１主阀芯位置控制策略：　　主阀芯位置控制即控制主阀阀芯位移。设定指令位移信号，传递给位移ＰＩＤ控制器，控制器产生数字电压信号驱动电－机械转换器带动先导阀芯，先导液压油通过先导阀阀口进入主阀芯上下腔，上下腔液压力克服弹簧力、液动力和摩擦力推动主阀芯运动，产生相应位移。主阀芯位置控制策略框图。本文控制器采用自适应改进ＰＩＤ控制策略［５°＇５１］，控制器根据位移偏差和位移偏差变化率实时更新ＰＩＤ控制器参数。

　　２负载口压力控制策略：　　负载口压力控制是控制主阀阀口出口或入口连接油腔的压力，使其稳定在一个理想设定值。负载口压力控制策略采用两级ＰＩＤ控制策略完成负载口压力控制，通过压力传感器检测工作口压力，目标设定压力与工作口压力做差得到压力偏差，经过压力ＰＩＤ控制器整定转化为计算阀芯位移，再将实际主阀芯位移与计算阀芯位移做差得到目标主阀芯位移，外环压力ＰＩＤ控制器完成；接着将目标主阀芯位移作用到内环位移ＰＩＤ控制器，完成主阀芯位移控制，经过多次两级循环，最终完成负载口压力控制。

     恩平登高车出租, 恩平登高车租赁, 恩平登高车公司 http://www.guangdongshengjiangche.com/

    ３主阀芯流量控制策略:　主阀芯流量控制就是控制通过主阀芯阀口的流量。对主阀芯流量控制可以有效地控制连接负载口独立阀执行机构的速度，因此意义重大。对主阀芯阀口流量的控制可以通过控制主阀芯位移来实现。但是由流量计算公式Ｑ＝ｃｄｍ＾２ｙ＾可知，通过主阀芯的流量不仅受阀芯的开口度影响，还受到阀芯进出油口压差知以及阀芯流量系数Ｃｒｆ与阀口过流面积系数Ｆ的影响，因此对阀芯的位置控制无法精确的实现主阀芯流量的精确控制。本文采用计算流量算法实时反馈经过主阀口的流量，此方法检测主阀芯的位移以及阀口前后压差，通过阀口流量计算公式获得通过阀口的实际流量；计算流量反馈控制过程，控制器将指令流量Ｑ与计算流量做差得到流量误差信号经过流量ＰＩＤ控制器得到计算输出量；实时位移；ｃｖ与ＰＩＤ控制器输出量＆的差值作为目标主阀芯位移量，在完成主阀芯位移闭环控制的过程中，实时监测阀芯实际位移，联合检测到的阀口压差Ａｐ以及阀口流量系数和过流面积系数，通过公式计算得到阀芯的实时流量，再将所需要的流量与实时流量进行差得到流量的偏差信号，重复上述控制过程，实现主阀芯流量的闭环控制。

   ４压力流量复合控制策略:  压力流量复合控制策略即根据液压执行器受力工况，对执行器的进出口分别选择负载口压力控制、主阀芯流量控制方法中的一种进行组合控制。压力流量复合控制策略可以应用于登高车等常见工程机械设备上，常用工程机械工作装置在运动过程中，依据伸缩运动与负载力方向，分为阻抗伸出、超越伸出、超越缩回、阻抗缩回四种。由于本文篇幅有哏，只对登高车动臂缸展开研究，分析动臂缸在阻抗伸出和超越缩回工况的控制策略性能。在动臂缸举升的过程中，复合控制算法。无杆腔设定计算流量反馈控制策略实现液压缸速度控制，有杆腔设定压力反馈控制实现背压可控，提高速度运行平稳性。设定目标流量信号２和压力信号Ｐ传输到负载口独立阀控制器，经过计算流量反馈控制策略和压力反馈控制策略得到进出油口的主阀阀芯目标位移量，系统开始工作。另外有杆腔设定压力过大会使得系统节流损失变大，设定背压过小执行器运动平稳性变差，因此在保证执行器运行平稳性的前提下尽量减小背压。

      恩平登高车出租, 恩平登高车租赁, 恩平登高车公司