台山登高车出租,  AMT变速器国内外发展状况:   台山登高车公司, 台山登高车租赁     AMT变速器国外发展历史AMT技术最早诞生于上世纪70年代中期的欧洲，在科学技术不断的发展以及人们对驾驶舒适性的要求不断提高的时代背景下，使得欧洲一些汽车生产厂家有条件及动力去研究自动变速技术。但彼时的研究水平仍旧停留在半自动化阶段即SAMT阶段；上世纪80年中晚期，随着控制技术与电子技术的发展，AMT技术逐渐过渡到全自动化阶段，AMT技术得到质的飞跃；进入到新世纪后，随着模糊控制以及一系列智能化技术的发展，AMT技术开始迈入到智能化的新阶段，其应对复杂工况及条件的能力得到进一步提升。纵观AMT变速器几十年的发展历史，其大致可以划分为以下3个阶段：

    (1)半自动化阶段。该阶段始于上世纪70年代，在此阶段的AMT系统中离合器踏板得到保留，执行换挡动作的时刻取决于驾驶员何时踩踏离合器踏板。控制系统获取驾驶员换挡信号后对变速操纵机构发出指令，由变速操纵机构拨动结合套与目标挡位齿轮啮合进而完成换挡动作。此阶段代表性产品主要有瑞典斯堪尼亚的CAG系统、美国伊顿的SAMT系统，它们都是半自动化AMT变速器的代表作。

   (2)全自动化阶段。从上世纪80年代中后期开始，AMT技术发展到全自动化阶段。在该阶段的AMT系统中离合器踏板不再保留，离合器的结合与分离由人工控制变为自动控制，此阶段研究的重点是换挡控制与换挡策略以及离合器的智能控制。全自动化AMT变速器在登高车行驶过程中，驾驶员只需要操纵加速踏板就能实现登高车起步和车速控制，其自动化水平较半自动化阶段已有较大的提高，很大程度上减轻了驾驶员的工作强度。日本五十铃公司在上世纪八十年代投放NAVI-5型电控机械式自动变速器标志AMT的发展进入全自动化阶段，此后尼桑、福特、菲亚特等公司都相继推出此类型变速器。

   (3)智能化阶段。由于起步阶段离合器的控制和行驶中换挡控制策略与外界道路环境情况、驾驶员的主管感觉、意图以及登高车自身的运行状态有着密切的关系，外部环境的复杂多变性以及行驶状态的瞬时变化性等特点，都对离合器控制以及换挡策略提出了更高的要求。一般的控制策略已经难以满足使用要求，而且容易导致离合器磨损加快，特殊工况下出现非受控换挡等故障。基于上述问题，国外一些变速箱生产企业开始采用模糊控制、神经网络控制策略等智能化手段，以提高AMT系统的智能化水平，使登高车能够在复杂多变的工作条件下自动采取合适的换挡控制策略，进一步提高了起步性能和换挡品质。

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       AMT变速器国内研究现状： 虽然我国汽车工业起步较晚，汽车工业整体水平较欧美发达国家有较大的差距，但涉足AMT技术领域研究的时间与西方发达国家差距并不明显。国内对AMT技术的研究最早开始于上世纪80年代，对AMT技术理论层面上的研究与国外并无明显的代差，在AMT技术产品化及应用方面落后国外较多。电控液动、气动手、自一体两种模式，具有保持挡功能、自学习、防误操作功能轻、电控液动具有坡道起步辅助装置轻、重型车、乘用车深圳欣源晟实业电控电动离合器有省力装置、选换挡机构统一化乘用车重庆东方欧翔汽车电控液动采用模糊控制等智能控制手段乘用车、轻型车在产品开发方面，国内多家高校及企业单位都开展相关方面的研究并研制出多款型7号产品。在提出驾驶员-汽车-行驶环境闭环系统、驾驶员意识和类型识别模型、汽车行驶环境识别模型的基础上研发出一套汽车智能换挡系统并利用Santana2000轿车进行了装车对比试验。先后开发出了适用于中型及以上登高车AMT产品，该型号AMT产品使得履带式和轮式装甲登高车首次实现了自动变速功能；同时参照国家军用标准研制出原理样机、正式样机，通过对所研制AMT产品开展8000km的装车路试性能考核，其产品性能指标均达到原设计方案指标要求，目前完成设计定。依托某型装载机为载体开发出了一套自动变速操纵系统并且对变速箱进行了台架试验。同时开发出一套适用于某型遥控登高车的AMT系统，该系统已通过了3000km试验考核并完成定型，该产品还预留了系统功能接口，方便后续改造以适用于其他车型。在理论研究方面，虽然有多家高校及科研单位开展了相关的研究，但相比国外仍然有很大的差距，目前对AMT技术的研究水平仍然处单一功能模块或者子项目的的研究，对AMT技术的系统性研究还比较少。通过构建CAN总线通讯来模拟了AMT系统实际运行环境，通过研究行驶阻力及驾驶员行为意图并参照电子测功机的加载性能，利用试验台模拟得出平直路面条件下登高车节气门变化规律和测功机的理论加载方法。模拟了在直线行驶工况下的换挡操作，证明了试验台在模拟换挡操作时的合理性。对AMT选换挡机构的自主学习控制策略进行了研究。针对制造公差和使用磨损等因素引起的AMT选变速操纵机构位置偏差，通过对变速器换挡卡滞原因分析，利用控制软件创建装配后初始位置和使用过程中位置修正，最后建立起AMT变速器自学习控制策略。利用某型配有全电AMT的经济性轿车进行了5000km可靠性试验。提出了一种气推液式AMT选换挡机构设计方案，并根据气压传动和液压传动理论建立了控制机构的数学模型，通过增量PID控制高速开关阀占空比，实现选、退挡位置的精确定位。利用Matlab/Simulink仿真工具建立机构仿真模型，在不同气源压力下进行仿真试验，分析了摘挡、选位、挂挡过程的仿真结果，为设计方案论证及参数设计提供理论依据。

       本文主要开展以下方面的研究：(1)对某重型履带式登高车动力传动结构进行分析，分析变速操纵机构的工作原理，为设计变速操纵机构液压系统提供理论基础。(2)研究某AMT变速器液压执行机构和电磁阀的响应时间工作特性；利用SimulationX软件对变速操纵机构中液压执行机构及电磁阀进行建模仿真。通过建立仿真模型分析当液压系统压力值在某一固定范围内(3.2Mpa—4Mpa)时，外界环境温度、电磁阀开闭时间对液压缸活塞行程的影响。(3)当系统处于低温条件下(贮存温度为-55℃、工作温度为-47℃)时，外界温度对液压缸位移输出的影响，进而得出温度对整套机构选、换挡品质的影响，从而建立外界环境温度对变速操纵机构各参数影响的数学模型。将仿真结果与试验结果进行对比，验证所建立的外界温度条件对变速操纵机构各参数影响的数学模型的正确性。

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