增城登高车出租,  纯电动汽车典型再生制动的控制策略??    增城登高车租赁, 增城登高车公司      纯电动汽车的再生制动能量回收系统是在燃油汽车制动系统的基础上增加的，这样做的最大好处就是，能实现能量的回收利用。它是制动系统对摩擦制动和再生制动的重新调整、匹配，尽量让再生制动力矩在整车制动中占据较大的比重，以回收更多的能量。因此，在制动系统中制动力的分配，是研究再生制动策略的最重要问题。制动力分配包括两个方面：一是液压制动力和再生制动力之间的分配；二是汽车前、后轴之间制动力的分配。目前，国内外许多研究者对电动汽车再生制动控制策略做出了大量研究，提出了各种各样的控制策略。由于大多数的电动汽车都是前轮驱动，所以众多的控制策略也大多是针对前轴来分析的。其中，较为典型的再生制动控制策略有以下三种：理想制动力分配控制策略、最佳制动能量回收控制策略和并联制动能量回收控制策略。

   1理想制动力分配控制策略, 理想再生制动力分配策略又称最佳制动效果复合制动控制策略，其目标就是在保证车辆制动安全的情况下，使车辆按照理想的前、后制动器制动力分配曲线分配前后轴的制动力，来尽可能多的回收制动能量。其优点就是能够准确的分配施加在前、后车轮上的制动力；制动距离最短且方向稳定性最好。其制动原理：（1）当0.1dugdt时，机械摩擦系统不工作，只有再生制动系统施加制动力。（2）当0.1dugdt时，施加在前、后轮上的制动力按照Ｉ曲线分配。汽车在制动时，施加在汽车前轮的制动力分为两部分：机械摩擦制动力和再生制动力。当电机提供的再生制动力能满足前轮制动时所需要的力时，此时，全部制动力由电机提供；当电机提供的再生制动力满足不了前轮制动时所需要的力时，此时，电机会提供最大的再生制动力，剩下的制动力将由机械摩擦制动系统提供，以满足所需要的制动力。

  

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   2最佳制动能量回收控制策略, 最佳制动能量回收控制策略指，汽车在安全制动的前提下，首选电机提供制动力。电机应尽可能大的提供制动力，并保证汽车前、后车轮都不抱死。当汽车制动强度z不大于地面附着系数时，汽车前、后轮的制动力可在一定的范围内上下变动；当汽车制动强度z大于路面附着系数时，汽车前、后车轮的制动力分配按照理想制动力曲线分配。在不同附着系数路面，该控制策略的制动力分配曲线，制动强度z和路面附着系数之间的关系如下：（1）当z时，假设z0.6，=0.8，在满足制动要求的前提下，前后轮制动力可在一定范围内浮动，以图中AB线为例解释说明分析。当汽车的制动强度很小时，如z0.3，再生制动系统产生的制动力完全符合汽车制动时的要求，如图K点，此时仅有再生制动系统工作；当电机提供的最大再生制动力满足前轮制动所需的制动力时，前轴制动力可由电机全部提供，与此同时，后轴制动力大小；当电机提供的最大再生制动力不能满足A点所对应的前轴需要的制动力时，即图中E点，此时，电机提供最大再生制动力，此外前轮还需要机械摩擦产生一部分制动力以满足要求，为了使整车制动力分配靠近I曲线上的F点，则后轮制动力大小对应图中G点。（2）当z时，假设z0.6，=0.4，汽车获得的最大制动减速的为0.4，想要尽可能的减小制动距离，此时汽车前后轴制动力分配按照I曲线分配。前轮实际需要的制动力和电机所能产生的最大再生制动力影响着前轴再生制动力和摩擦制动力的分配。其分配情况和上述分配情况一样，只有当电机提供的制动力满足不了前轮所需要的制动力时，摩擦制动才会发挥作用。最佳制动能量回收控制策略的优点是：能最大限度的回收能量。但是也存在一些问题，比方说开发成本高，控制系统庞大复杂难以实现，所以说该控制策略适合理论研究，不适合开发应用。

    3并联再生制动控制策略,  并行再生制动控制策略是：在不改变原有汽车制动系统的基础上，在驱动轴上增添了电机再生制动力。驱动轴上的制动力是由电机再生制动力和机械摩擦制动力配合完成，从动轴上的制动力则是由原有的机械摩擦制动力单独完成。（1）当z0.1时，汽车制动系统仅有电机制动系统工作，提供制动力，摩擦制动系统不参加制动。（2）当0.1z0.7时，此时，制动强度z较大，两种制动系统配合工作。（3）当z0.7时，默认为紧急制动，此时仅依靠技术成熟的机械摩擦制动系统提供制动力。并联再生控制策略的优点是结构简单、控制参数少，成本低、技术成熟。缺点是在保证能量回收的前提下，汽车的制动稳定性很差。

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