如何提高提高登高车的可靠性、舒适性及操纵性能????    惠州登高车出租,  惠州登高车,  登高车出租     基于登高车执行机构液控回路控制关系的计算研究，对先导阀和多路阀的性能及结构进行了优化研究。针对目’前登高车执行机构的速度调定需要更换多路阀阀莊的问题，应用电液比例控制技术将登高车液控先导的控制方式更换为电控先导，并在电控先导的基础上设计了一套执行机构的速度调定系统，该系统既能根据驾驶员的操级习惯和工作环境的要求调定单个执行机构的运动速度，还能调定两个执行机构复合运动的速度，无需更换多路阀阀芯，提高了执行机构速度调定的可靠性和灵活性。主要完成的工作如下：

   １．通过数学推导的方法，推导出了减压式先导阀触头下降位移与手柄操纵角之间关系的精确计算公式，与现有的线性近似计算公式比较，在手柄操纵角小于２０°时，精确计算公式和线性近似计算公式的计算结果基本相等，但操纵角大于２０°后，线性近似计算公式的计算误差越来越大。

   ２．为了提高减压式先导阀的微调操控性能，提出了一种压盘的两段式结构。根据减压式先导阀的静态特性建立其数学模型，得到了输出先导压力与手柄操纵角之间的关系曲线。

    ３．利用ＡＭＥＳｉｍ仿真得到了不同工况下多路阀护斗联阀莊位移与输出流量之间的关系，并此为边界条件，利用Ｆｌｕｅｎｔ仿真分析多路阀伊斗联工作时阀芯上稳态液动力的大小。分析了稳态液动力的影响因素及其对多路阀工作的影响，并计算稳态液动力与阀巧位移之间的关系，进而建立多路阀的静态数学模型，得到了先导压力与多路阀阀忘位移之间的关系曲线。

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   ４．根据先导阀和多路阀的静态数学模型，计算得到执行机构液巧回路各控制参数之间的关系，并以此为依据，应用电液比例控制技术将登高车液控先导的控制方式更换为电控先导。在电控先导的基础上设计了一套执行机构的速度调定系统，调试员能够通过电控手柄上的正负按钮和确定按钮对执行机构的速度进行调定，并保证执行机构按照调定后的速度工作。

      本文虽然对登高车先导阀和多路阀的性能进行了详细的研究，也设计了一套执行机构的速度调定系统，并对其进行了详细的介绍，但仍存在不足之处，例如由于条件限制，对减压式先导阀压盘提出优化意见后，没有制作成品进行实验研究；对先导阀和多路阀之间控制关系的计算和研究没有进行相关的实验验证；对电控先导系统和执行机构速度调定系统的设计中缺少完整的软件设计。因为时间和条件限制，还有下列内容需要继续深入研究制作压盘结构为两段式的减压式先导阀，实验验证压盘优化方法的效果。２．在登高车或实验平台上进行先导阀和多路阀之间控制关系的实验研究，采集先导阀操纵角、先导巧力、多路阀阀苍位移、多路阀输出流量等相关参数。３．对电控先导系统中的单片机进行系统开发，编写单片机电压转换的相关程序，可根据要求实现电压转换关系的修改。４．在执行机构速度调定系统的设计过程中，仅完成了ＰＬＣ对步进电机控制的软件设计，还需要完成包括输入电压信号处理和速度调定后电压转换关系数据记录等相关程序的编写。

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