登高车数控系统的电路图及硬件连接办法??    登高车出租,  出租登高车,  登高车出租价格     （1）数控系统的电路图58CX2020模块无接线端子，由CX2100模块内部自带的两个电源触点为其供电。CX2100、EL3002、EL4011模块各有八个接线触点，从上到下从左到右依次编号为1、2、3、4、5、6、7、8，每个模块的4、8触点均为电气隔离触点，2、6、3、7触点下对应有电源触点为模块供电。为了表达更清楚，电路图中采用从上到下画法，触点编号为1~8，与硬件上编号相对应。24V开关电源由220V交流电供电，开关电源输出的电压正极接CX2100模块的1触点，输出的负极接CX2100的5触点；液体压力传感器正负极分别与24V开关电源的输出电压正负极相连接，传感器的信号输出端与电压信号采集模块EL3002的1触点相连接，模拟量电流输出模块EL4011的1触点和7触点分别与先导电磁阀的正负极相连接。各模块之间采用机械限位固定，相邻模块之间通过电源触点依次向后续模块供电。按照电气控制系统各个模块的接线方法，画出控制系统总电路图。

  （2）数控系统的硬件接线图按照各个模块接线方法将对应的硬件连接.

   登高车出租,  出租登高车,  登高车出租价格

    数控系统的软件实现,  E-ATR-7/400/I型压力传感器是一个16位精度传感器，其输的的信号为0~10V的电压信号，控制器通过电压信号采集模块EL3002采集到的是0~32767范围内的int型（整型）数值，其值可以在TwinCATSystemManger中直接读出。比例调压系统正常工作时，若控制器从EL3002模块读取到的值为0，则代表压力传感器输出的电压值为0V，其实际物理意义代表调压系统输出的压力值为0bar，若控制器从EL3002模块读取到的值为32767，则代表压力传感器输出的电压为值10V，其实际物理意义代表调压系统输出的压力值为400bar，对应关系为线性对应。控制器从EL3002模块采集到的值为sensor_value，则其实际对应的压力值pressure_value为sensor_value*400/32767bar。在TwinCATPLC中编写控制程序时，需要在LibraryManager中添加60TcUtilities.lib库，以便程序调用。控制程序编写完成并编译无误后，需要将程序中的变量与硬件I/O变量关联。

   数控系统监控界面设计实现:   （1）控制面板比例调压系统数控系统的控制面板设计，通过控制面板可以设置调压系统期望输出的压力与保压时间。控制面板中除基本参数设置选项外，还可以监测并显示系统当前的压力，并用三个LED灯显示系统压力状态。三个LED灯从左到右的颜色依次为绿色、黄色、红色。调压系统在工作时，若绿灯亮，表示调压系统压力处于正常状态；若黄灯亮，表示调压系统压力处于接近最大输出压力状态；若红灯亮，表示调压系统发生故障，请及时断电检查。系统断电时，三个灯全部熄灭。当遇到紧急情况时，可以按下紧急停止按钮，保护人身和财产安全；当需要重新设定压力时，按下复位按钮即可。比例调压系统的溢流阀开启压力为350bar，当系统工作时候的压力为200.1bar时，系统压力处于正常状态；当系统工作时候的压力为328.1bar时，系统压力处于危险状态；当系统工作时候的压力为353.7bar时，系统压力大于溢流阀开启压力，则表示液压系统可能发生故障； （2）ScopeView显示TwinCAT2软件自带示波器显示模块，可以监测并以曲线形式显示程序中各变量的实时值，在ScopeView中建立一个新的示波器并关联变量pressure_value，运行程序，可以在示波器中实时记录压力变化趋势。

    基于BECKHOFF数控系统以及PID控制原理，设计了比例调压系统的数控系统，包括系统硬件选择、程序设计、监控界面设计等。根据大型液压机响应时间短的要求，选择了高性能的CX2020为数控系统的主控制器。根据大型液压机输出的压力范围，选择阿托斯公司生产的E-ATR-7系列，量程为400bar的液体压力传感器。很据传感器输出的信号类型，选择EL3002模块位信号采集模块。设计了数控系统的电路图，并连接硬件。设计了交互性能较好的监控界面，可以直观展示需要观察的变量。

    登高车出租,  出租登高车,  登高车出租价格