液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统    端州登高车出租, 端州登高车, 登高车出租   在这种系统中，输出量（位移、速度、力等）能够自动地、快速而准确地复现输入量的变化规律。与此同时，还对输入信号进行功率放大，因此也是一个功率放大装置。液压伺服控制系统是以液体压力能为动力的机械量（位移、速度和力）自动控制系统。按系统中实现信号传输和控制方式不同分为机液伺服系统和电液伺服系统两种。机液伺服系统的典型实例是飞机、汽车和工程机械主离合器操纵装置上常用的液压助力器，机床上液压仿形刀架和汽车与工程机械上的液压动力转向机构等。电液伺服控制系统是以液压为动力，采用电气方式实现信号传输和控制的机械量自动控制系统。按系统被控机械量的不同，它又可以分为电液位置伺服系统、电液速度伺服控制系统和电液力控制系统三种。电液位置伺服控制系统适合于负载惯性大的高速、大功率对象的控制，它已在飞行器的姿态控制、飞机发动机的转速控制、雷达天线的方位控制、机器人关节控制、带材跑偏、张力控制、材料试验机和加载装置等中得到应用。液压伺服控制系统不管多么复杂，都是由以下一些基本元件组成的：

     1）输入元件——也称指令元件，它给出输入信号（指令信号）加于系统的输入端。该元件可以是机械的、电气的、气动的等。如靠模、指令电位器或计算机等。

     2）反馈测量元件——测量系统的输出并转换为反馈信号。这类元件也是多种形式的。各种传感器常作为反馈测量元件。如测速机、阀套，以及其它类型传感器。

     3）比较元件——相当于偏差检测器，它的输出等于系统输入和反馈信号之差，如加法器、阀芯与阀套组件等。

     4）液压放大与转换元件——接受偏差信号，通过放大、转换与运算（电液、机液、气液转换），产生所需要的液压控制信号（流量、压力），控制执行机构的运动，如放大器、伺服阀、滑阀等。

     5）液压执行元件——产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。如液压缸和液压马达等。

     6）控制对象——被控制的机器设备或物体，即负载。

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    液压伺服控制系统可按下列不同的原则进行分类，每一种分类的方法都代表系统一定的特点。液压伺服控制系统按输入信号的变化规律不同可分为：定值控制系统、程序控制系统和伺服控制系统。

  1) 定值控制系统——当系统输入信号为定值时，称为定值控制系统。对定值控制系统，基本任务是提高系统的抗干扰性，将系统的实际输出量保持在希望值上。

  2) 程序控制系统——当系统的输入信号按预先给定的规律变化时，称为程序控制系统。输入量总在频繁的变化，系统的输出量能够以一定的准确度跟随输入量的变化而变化。

  3) 伺服控制系统——也称随动系统，其输入信号是时间的未知函数，而输入量能够准确、快速地复现输入量的变化规律。对伺服系统来说，能否获得快速响应往往是它的主要矛盾。

   按被控物理量的名称分类

   1) 位置伺服控制系统；

   2) 速度伺服控制系统；

   3) 加速度伺服控制系统；

   4) 力控制系统；

   5) 其它物理量的控制系统；

    按液压动力元件的控制方式分类

  1) 节流式控制（阀控式）系统——用伺服阀按节流原理来控制流入执行机构的流量或压力的系统。

  2) 容积式控制（变量泵控制或变量马达控制）系统——利用伺服变量泵或变量马达改变排量的办法控制流入执行机构的流量和压力系统。又可分为伺服变量泵系统和伺服变量马达系统两种。

   按信号传递介质的形式分类

   1) 机械液压伺服系统；

   2) 电气液压伺服系统；

   3) 气动液压伺服系统；

   

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