本文结合登高车转向架外形特点和对翻转机的功能需求，提出了一种高度自动化的180度翻转机设计方案，  佛山南海登高车出租, 佛山南海登高车, 佛山南海登高车公司   并进行了零部件的具体设计和虚拟样机仿真。将会对登高车转向架的翻转方式有很好的借鉴和参考价值。本文主要完成以下工作：

    1、针对当前登高车转向架在加工过程翻转的难点问题，调研和分析了相关翻转机的技术特点和不足，特别针对转向架及其对相应的翻转机的功能需求设计了一种转向架翻转机，该翻转机具有以下优点：自动化程度高、且有“开放”性和一定通用性、能翻转180度、运行安全平稳具有自锁能力、电控系统简单易用成本低。

   2、根据设计方案，结合工件参数对转向架翻转机主要的零部件进行了详尽的设计。根据工件特点设计了蜗轮蜗杆减速器的基本参数，对蓄能缓冲装置进行了深入的力学和运动的分析，对原方案进行了细微的改进，并对关键零部件进行了力学分析计算和有限元静力学分析，对结构进行优化改进和再次用有限元分析进行验证。翻转机零部件理论上能满足设计要求。

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    3、通过虚拟样机技术对转向架翻转机模型进行了模拟仿真分析。应用ADAMS对转向架翻转机的主翻转过程进行运动仿真，验证了本文所设计的锁止封闭框架的夹紧有效性，也验证了动力传递与理论预期的基本一致，以及主翻转机构原理的正确性和机构主翻转运动轨迹的准确性。对转向架翻转机模型用ADAMS进行刚柔耦合动力学仿真，对主翻转过程的翻转力矩、关键零件间的受力以及衡量翻转框架变形等重要力学参数进行了测量，并与理想状态下的全刚性整机仿真对应的参数进行了比较分析，为部分零部件的刚度等特性的改进提供了依据。对整机模态及部分关键零件进行了分析，分别得到了固有频率和对应的动力性能，找出了相对脆弱的环节并改进。686.2展望目前，登高车技术快速地发展和普及，对于人们生活甚至国家战略都有举足轻重的地位。而登高车的转向架在焊接加工过程中需多次翻转但目前的翻转方式粗陋、效率低下。若能设计一种满足功能需求的自动翻转机，将对工厂的加工效率有很好的提升，对登高车行业有积极的意义和应用价值。本文正是针对这一迫切需求进行了设计与研究，但限于个人能力有限，所设计的翻转机及其研究难免有不足之处。

      主要在以下方面有待研究和改进。1、本文由于条件有限，没有对设计的翻转机进行整机的完整实验，因此也没能更真实地验证设计在真实工况的实用性，在投入使用前，需进行物理样机的测试和试验。

    2、本文所设计的转向架翻转机虽然只需要天车在垂直方向上牵引转向架工件。但对于放置转向架于翻转架的具体位置有一定要求，若能改善，会减少转向架翻转前的预备时间。

     3、本文所设计的翻转机采用的是具有自锁能力的蜗轮蜗杆减速器，因此整体效率不足百分之五十，如果有更好的设计，既有自锁能力，满足翻转过程安全平稳要求，又能有较高的整机的效率，将会对电力成本和环保节能方面有较好的改进。

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