登高车装入式处理器选型,  黄埔登高车出租, 黄埔登高车公司, 黄埔登高车   基于ＡＲＭ架构和ＤＳＰ架构的微处理器是目前比较通用的高性能微处理器，性价比高。ＡＲＭ处理器具有强大的事务处理能力，一般配合嵌入式操作系统应用，综合性能强。相比较而言，ＤＳＰ适合于数字信号处理，如数字滤波算法，复杂控制算法和加密算法；具有更快的运算速度，文选用的ＴＳＭＳ３２０Ｆ２８３３５型号是ＴＩ公司为运动控制系统推出的ＤＳＰ芯片，该型号ＤＳＰ采用哈佛总线结构、集成了专用的浮点运算功能、时钟颊率高达１５０Ｍ，集成了硬件ＣＡＮ控制器，通信接口较丰富，方便资源外扩，存储容量最大支持４Ｍ，有利于集成复杂程序代；此外，ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ工具中集成了该系列ＤＳＰ的相关功能模块，二次开发与快速原型建立相对容易，更适用于控制器的设计。因此，本文采用以ＴＩ公司的ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５型号浮点型ＤＳＰ作为嵌入式系统的实时控制器核心。

    通信总线选型, 多机通信方式常有硬件共享ＲＡＭ存储区域、ＲＳ４８５总线、ｎＣ总线、ＣＡＮ总线、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ总线等＃种实现方式，设计主要考虑到实现的方便性、数据传输速率、连接快速性要求，ＲＳ４８５总线、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ总线及ＣＡＮ总线是可选方案，结合ＤＳＰ硬件资源，选择ＣＡＮ控制器实现更方便。在高速实时数据通信领域，大多数设计采用双端口ＲＡＭ方式，处理器通过数据总线访问同一存储地址实现数据共享，即实现高速数据传输。该方式在写操作时不能读取数据，否则出现错误，这在双端口ＲＡＭ中也采用了硬件来实现数据保护，该种方式数据传输速率高、双机间高速数据传输应用广泛，但其不适宜扩展多机通信应用。近年来，随着汽车电子上的徵处理器个数显著增多，处理器间的实现简单、快速地的通信总线ＣＡＮ总线被提出来。ＣＡＮ总线采用双线通信、所有挂接在总线上的器件都可作为节点设备的主机和从机，分时发送和同时接收数据，双线制的数据传输遮率也达到了１Ｍｂｉｔｓ／ｓｔ。本应用只需要一台ＰＣ机配合ＵＳＢ－ＣＡＮ调试器即可与多个ＤＳＰ处理器进行通信，且多个ＤＳＰ处理器间也能相互通信；ＤＳＰ集成硬件ＣＡＮ控制器，通信实现相对简单，且传输速率也通达到设计需要。

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    数据采集电路设计, 根据自适应鲁棒控制算法原理，控制器在运算过程中需要采集的系统状态包括：气缸活塞押位移、气缸的工作容腥压力、气源压力、扩展的以棋拟量式输入的指令信号以及控制量输出监测信号采集。模拟量信号采集芯片选型主要考虑以下因素：

   （１）单轴气动伺服控制器需要至少５通道模拟量采集，３－ＲＰＳ平台需要至少１３通道模拟量信号采集。

   （２）考虑ＡＤ转换器位数，以控制行程Ｉｍ，最高精度为化１ｍｍ为目标，ＡＤ转换器至少需要１４位。

    （３）为方便控制器能够采集到真实的速度信号，ＡＤ采集器需要有正负电压采集能力。由于控制器运算频率在ＩｋＨｚ以内，一般ＡＤ转换器均可达到此转换速率，在此不需考虑。模拟量信号采集有两种方式：一是采用ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５自带的ＡＤ转换器，实现方便，不需要外接器件，但是不能达到采样精度要求；二是扩展高精度ＡＤ，是本设计的选取方式。通过综合比较性价比，实现的方性，选取了ＡＤ７６０６芯片作为模揪量采集器，具有１６位的采集精度，±ｌ0Ｖ的宽电压采集范围，２００ｋＨｚ采样速率，其外该恕片可与ＤＳＰ的ＸＩＮＴＦ总线相兼容连接，采用总线扩展方式可以悬挂多个器件，且不会减少ＧＰＩＯ端口和其它外设资源使用，适合本设计的需要。

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