江门出租登高车  登高车射频通信程序设计,  江门出租登高车, 江门登高车公司, 江门登高车  ＢａｓｉｃＲＦ主要实现了１个配置结构体ＢａｓｉｃＲＦＣｆｇＪ和８个收发控制常用函数。配置结构体用于保存无线网络的参数，结构体变量包括节点自身地址ｍｙＡｄｄｒ、网络号ｐａｎｉｄ、信道号ｃｈａｎｎｅｌ、是否要求确认ａｃｋＲｅｑｕｅｓｔ等成员；提供的射频收发函数。  ＢａｓｉｃＲＦ的工作过程可简单地概括为Ｈ部分：初始化、发送和接收，下面依次对Ｈ部分内容进行介绍，详述了软件设计原理，给出了从应用层到硬件层的函数实现流程。

     动态测深系统的软件设计:  （１）初始化ＢａｓｉｃＲＦ在发送或接收数据前，即在启动射频模块前，需进行射频参数初始化，包括配置节点自身地扯、网络标识、信道号、是否加密等。设畳相同网络标识和信道号的节点才能相互通信，节点地址为１６位短地址，故可支持２％个节点。在程序中，创建一个ＢａｓｉｃＲＦＣｆｇ＿ｔ结构变量，保存上述参数。然后调用ＢａｓｉｃＲＦＩｎｉｔ函数，将上述参数写入射频模块寄存器中。射频初始化流程。

        (2）发送发送函数发送的内容包括目的地址、发送数据和数据长度。创建一个缓冲区，用于保存需要发送的载荷ｐａｙｌｏａｄ，然后调用ＢａｓｉｃＲＦＳｅｎｄＰａｃｌｃｅｔ函数发送，其函数原型；该函数有三个入曰参数，ｄｅｓｔＡｄｄｒ是目的地址，ｐＰａｙｌｏａｄ为指向发送缓冲区的指针，ｌｅｎｇ化为发送数据长度，发送成功返回ＳＵＣＣＥＳＳ，反之，返回ＦＡＩＬＥＤ。发送函数具体实现流程，其中ｂａｓｉｃＲｆｆｉｕｉｌｄＭｐｄｕ将需要发送的数据封装成符合圧ＥＥ８０２．１５．４标准的侦，再调用ｈａｌＲｉＴｒａｎｓｍｉｔ函数发送。无线数据接收是通过中断实现的。在初始化时，开启射频中断，当射频模块检测到无线信号，触发接收中断，在中断函数ｂａｓｉｃＲｆＲｘＦｒｍＤｏｎｅｌｓｒ中修改是否接收到数据的标志位ｒｘｉ．ｉｓＲｅａｄｙ。 在主程序即应用层使用ＢａｓｉｃＲＦＰａｃｋｅｔｌｓＲｅａｄｙ函数不停地查询该标志位ｒｘｉ．ｉｓＲｅａｄｙ的状态。若接收到数据，则调用ＢａｓｉｃＲＦＲｅｃｅｉｖｅ函数，把保存在射频接收缓冲区中的数据复制到开辟的存储区ＲｅｃｖＢｕｆｆｅｒ中。ＣＣ２５３０硬件支持接收的信号强度指示ＲＳＳＩ功能，当收到数据时，即可得到ＲＳＳＩ，从而判断无线通信质量的好坏。在ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ应用层中编程实现用户功能，可调用其他层的画数。传感器节点主程序中，首先进行ＲＦ初始化，进入无线接收状态，等待显控终端发来命令。如果收到显控终端的命令，则根据命令将数据回复给显控终端。由于本文是一个实时测量系统，数据更新非常快，一个数据错误并不会影响整个系统的性能，因此对于无线通信过程没有采用复杂的传输信息编码，省去了检错纠错处理。  该协议规定的内容作为圧ＥＥ８０２．１５．４标准侦的载荷部分，共１４个字节。其中设备类型０表示显控终端，１表示传感器节点；设备编号０表示显控终端，１－３分别表示动臂、斗杆和铲斗上的３个传感器节点。在工程现场会出现多个登高车动态测深系统同时使用的情况，为避免不同系统设备之间的干扰，对每套设备给予一个系统编号。

      显控终端软件总体设计。显控终端软件总体设计思控终端主要功能包括传感器数据采集、深度和航向角计算、锂电池电量检测和显示屏显示等功能。显控终端通过无线网络给传感器节点发送数据采集命令，采集的信息包括倾角值和锂电池电量。显控终端接收到３个传感器节点回复的信息后，计算登高车当前深度；采集磁阻传感器数据和六轴传感器数据，计算姿态角，进行航向角计算；最后将深度和航向角在显示屏上显示；若产生无线通信故障或电量不足等问题，则在显示屏上显示相应的提示信息。

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      ＳＰＩ驱动程序串行外设接口 总线是Ｍｏｔｏｒｏｌａ公司推出的一种同步、高速、全双工的串行接口规范，支持主从设备间以串行方式进行通信和数据交换。ＳＰＩ协议只有四条信号线，结构简单，速度快，可靠性强，这种通信方式节约了片管脚，节省ＰＣＢ布局空间，简单易用，因此目前许多的片内部都集成了送种通信协议。片选或从机选择信号，该信号有效时同步时钟才开始工作，表Ｂ月主机已确定与其通信的从机，可开始通信，否则没有通信。  支持一主多从，在通信时，主机通过片选引脚指定目的从机，并发送同步时钟，两者分别通过ＭＯＳＩ和ＭＳＯ引脚输入和输出数据，内部像一个环形移位寄存器一样完成数据交换。需要注意的是，ＭＣＵ作为主机，ＨＭＣ５９８３作为从机发送数据时，从机无法驱动时钟线，产生时钟，此时ＭＣＵ需要发送一串无效数据，为从机提供时钟，无效数据发送的同时就能够接收到从机发送的数据。所谓的无效数据是指不能被从机识别的命令，否则从机会按新命令运行。［磁阻传感器ＨＭＣ５９８３与ＭＣＵ通过ＳＰＩ接曰通信，本文中ＣＣ２５３０的ＵＳＡＲＴｌ曰用作ＳＰＩ通信，其初始化步骤如下：

    （１）外设功能配置；每个ＵＳＡＲＴ有ＵＡＲＴ和ＳＰＩ两种模式，每种模式有两种管脚配置，使用前需要进行选择。将ＵＳＡＲＴ１配置为ＳＰＩ模式，选用位置２

    。(2）管脚功能配置；ＳＰＩ采用４线形式，需要将ＳＣＬＫ、ＭＩＳＯ和ＭＯＳＩ设置为外设功能管脚，从机选择线ＣＳ设置为输出管脚，低电平有效。

    （３）ＳＰＩ参数设置：正确配置ＣＰＯＬ（时钟极性）、ＣＰＨＡ（时钟相位）、传送位顺序、ＳＰＩ通信速率。ＨＭＣ５９８３支持的ＳＰＩ最商通信速率为８ＭＨｚ，配置时不能超过该值。

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