提出了载荷特性的定义方法，设计出一种载荷特征的在线预测算法    佛山出租登高车, 佛山登高车价格, 佛山登高车      刀盘载荷特征定义,  刀盘位于盾构掘进机的最前部，主要负责前方岩上的切削及开挖面的支护等。刀盘在回转切削过程中，会与前方主体产生复杂的力学作用。该力学为同时受地质状况与操作参数的影响。 可通过对刀盘载荷归一化，得到去除操作参数的刀盘载荷参数，Ｖ为盾构推进速度，０为刀盘转速。类似指标化曾被广泛应用于掘进装备的载荷特征描述。 在不同地质条件下，对刀盘扭矩与进尺进行了数值计算研究。在同一地质条件下，刀盘扭矩随深度呈现线性变化。且不同地质条件下，该线性变化的斜率不同。 为了将该指标进一步应用于隧道段刀盘载荷恃征的描述，本文通过将ＴＰＩ指标延隧道长度方向按距离进行积分，得到隧道段刀盘载荷特征,  可以定量的描述单位距离险道段的刀盘切削能耗。

      刀盘载術特征预测方法,  为了能够将刀盘载荷特征用于指导盾构机掘进操作，本节提出了一种刀盘载荷特征在线预测方法。在盾构机毎完成一环隧道的掘进工作后，首先筛选用于下一环隧道刀盘载荷特征预測的当前载荷特征值序列。接着，利用小波变换对臣计算得特征值序列的变化规律进行提取。最后，通过对变化趋势采用灰色模型ＧＭ进行拟合，实现对下一环隧道刀盘载荷特征的预测。

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       刀盘载荷特征预测,   序列为有效预测下一环陵道刀盘载荷特征，首先需要计算己掘进隧道段的刀盘载荷恃征。首先，将当前环隨道沿隧道轴向等距离分为Ｍ段，并依此标记为片１，２，３－—Ｍ。根据的定义，对该Ｍ段隧道分别求刀盘载荷特征，并将其中ｉＶ个最新的特征值整理为刀盘载荷特征预测原始序列.  为当前环第块隧道段的刀盘载荷特征值。

       基于ｆｌａｗ小波的载特征处理小波变换可通过基本小波的伸缩与平移，同时完成对信号的时域分析与频域的分析。小波变换广泛应用于信号分析、图像处理、语音分析等领域。刀盘在切削施工过程中，会遇到复杂《变的地质条件。因此，现场刀盘载荷特征除了含有载荷特征变化趋势外，还会包含非常强的局部无规律波动。为了能够提取刀盘载荷特征的变化趋势部分，采用了小波变换方法对刀盘载荷特征进行预处理。首先，对现载荷特征数据进行小波分解,  分别为第计１阶小波变化后的尺度系数与细节系数，护的）为第／阶４５s小波变化后的尺度系数，小波的分解滤波器组。在毎一次的小波分解后，现场载荷特征数据中的低频变化部分集中在尺度系数中；而现场载荷特征数据中的高频波动部分聚集到细节系数中。因此，本节通过对高频细节系数进行处理，减少对后续载荷预测的影响。将软阀值法应用于处理刀盘載荷特征小波分解后的细节系数， Ａ为载荷特征细节系数的处理阔值。通过对分解后的尺度系数与处理过的细节系数进行小波重构，最后得到经过小波处理的刀盎载荷特征,  为经过处理的尺度系数与细节系数；重构滤波器组。