从多个方面监控登高车的运行状况的必要性??   从化登高车出租, 从化登高车租赁, 从化登高车多少钱    吊篮式登高车结构小巧，整车整备质量小，工作灵活，相对来说不受桥梁结构的影响。根据其结构特点，可以降落检测桥下，也可以升起对桥梁的上部结构进行检测。操作方式有有线操作和无线操作两种，整车灵活方便，根据作业的方式不同，还可以当做登高车进行使用，相对于桁架式登高车来说，价格比较低，但是承载量不大。其基本结构具有登高车和折叠臂式随车起重运输车特点。因吊篮式登高车的吊篮面积比较小，且单点作业面积也比较小，因此其桥下工作方式为点阵式。吊篮的载荷一般为200kg-300kg，另外，在检测或维修过程中，人员不能自由移动，只有将吊篮收回到初始位置后才能实现，并且在检测或维修的过程中，作业面积比较小，若需要大面积作业，需要通过工作臂的伸缩或升降来移动吊篮，作业效率比较低。因此，吊篮式登高车有以下特点:  ①采用机、电、液、信一体化技术，控制系统的技术为电液比例控制和吊篮的自动伺服调平，能够精确控制各个细微动作。②采用二级回转、二级变幅、一级或二级伸缩，形成二维空间、六个自由度的运动体系。工作臂的伸缩和变幅可以跨越一定高度和宽度的障碍物，顺利地将吊篮伸至桥下，安全快捷地将检测或维修人员及设备送到工作幅度内的任意位置。③吊篮中加装一套过载保护系统，通过人机界面可以实时监控吊篮的负荷，百分之八十载荷的提示报警，若超载报警则根据超载的位置自动限制危险方向的动作，确保整3个作业过程的安全性。④在底盘上加装稳定器以保证整车是一个刚性连接，加装支腿及行走轮能够保证整个作业过程的连续性。

      2.桁架式登高车采用通道式工作平台，检测或检修人员可以通过主臂、垂直桁架从桥面进入工作平台或从工作平台返回桥面，其中垂直桁架可升降的距离决定了工作平台下桥的深度。该产品采用了二级回转、二级伸缩、二级变幅，形成了三维空间，六个自由度的空间运动体系。可以在桥下形成独立工作平台，方便工作人员行走。见图1-2桁架式登高车，在底盘上加装了稳定器机构、自行走式支撑脚轮、固定式配重，最图1-2桁架式登高车大限度的保证了操作人员的安全。桁架式登高车有以下特点:  ①采用机、电、液、信一体化技术，配有行走支撑轮、稳定器、应急装置及备用动力源等；②车辆尾部和二回转位置各装一套控制系统，便于垂直桁架和工作平台的展开和桥下作业状态的调整控制；③在检测工作中，工作平台须始终保持水平误差范围内，以方便检测或维修人员作业；④液压驱动自动行走功能，在不收回桁架的情况下，可以使车辆在桥上自由行走；⑤、具有二级回转、二级变幅和二级伸缩的三维空间运动功能，可跨越一定宽度的人行道和一定高度的护栏，以使工作平台顺利进入工作位置；⑥、具有工作平台超载报警、二回转回转位置报警或各个限位装置，平衡阀、液压锁等安全装置；⑦配有对工作平台区域、二回转操作人员及车辆尾部实时监控和通信系统，以便实时了解车辆尾部及桥下的作业情况；⑧垂直桁架内配有平台通路安全梯，检测或维修人员及设备可以方便的从桥面到桥下工作平台；

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       从功能上来说，国内外登高车基本一致。国内登高车上装材料及控制元件主要以进口为主，并且根据国内桥梁情况以及客户使用习惯，国内登高车厂家都可以为客户定制不同的登高车。进口登高车性能比较稳定、技术也比较先进，但是其价格比较昂贵，由于距离及登高车数量的问题，售后的不及时成为致命的缺点，从而造成综合使用成本比较高。以18m桁架式登高车为例，国外登高车基本在45万元以上，而国内同等性能登高车的价格在20万元左右。7相对于国外厂家的产品，国内产品跟外资品牌相比的确还存在差距。这些差距不但体现在产品质量和精细化程度方面，还体现在整个行业的技术水平和行业生态环境等多个方面: ①产品质量稳定性国内的可靠性比国外却要低的多，部分国产产品早期故障率高，保修期内维修频率高。这些故障多发生在液压系统和底盘方面。液压系统的渗漏问题和系统工作异常现象普遍存在，主要是因为制造、装配工艺不良、密封元件质量不过关、液压系统零部件可靠性低造成的。底盘方面主要是跑、冒、滴、漏等方面的故障，主要是因为部分自制底盘工艺水平达不到要求造成。②产品精细化程度目前国内产品虽然已经摆脱了以前傻、大、笨、粗的形象，但是与国外产品相比，还是存在较大的差异。从配套件上来说国内的登高车与国外相差无几，结构上也比较相似，但与国外产品相比仍有很大差距。差距一方面表现在结构工艺方面，另一方面表现在设计细节方面。如在产品需要维修的位置，国外的产品都会进行精心设计，发动机罩可以完全打开，从而把发动机及液压泵完全暴露，以便于检修。在产品安全性设计方面，产品警示标识齐全且通俗易懂，不用翻阅说明书，就可以完全了解其注意事项。从外观设计上来说，国外产品对在保证产品性能的前提下，对外观造型十分重视，甚至小到一块加强板的形状都会考虑是否美观。而国内的产品目前还仅限于满足性能要求，对外观还不是很重视。其次就是细节处理方面，国外产品由于在制造装配技术水平、油漆质量等方面有一定优势，整体感觉更为精致。③整体技术水平国内登高车行业经过这么多年的发展，整体水平已经上升到一个比较高的高度。然而，与欧美等发达地区相比，我们的技术实力还是有一定差距。整体水平的差距首先反映在产品研发技术方面。国外厂家普遍比较重视基础技术研究工作，并且各个厂家针对核心技术拥有数量巨大的专利，这些厂家也一直在引领着登高车技术的发展方向。而国内大部分厂家研制开发和生产登高车是看到其行业利润比较大，从而造成登高车的产能过剩和同质化严重，对登高车的专攻不足，深入投入不够。④行业生态环境一个行业是否能够健康、有序地发展，与很多因素有关，而行业的生态环境则是这8些因素当中比较重要的一个。目前登高车产品使用的高端液压元件（液压泵、液压阀、液压马达等）、高端传动部件、高强度钢材，电器控制元器件基本上依靠进口，不但价格高，而且供货时间长，严重制约了登高车的研发和生产，给厂家带来很大的资金压力和经营风险。此外，登高车在国内不但纳入特种设备管理，同时还纳入汽车类产品管理。国家的相关管理规定、标准法规和产业政策直接关系到登高车的发展。另外，下游的登高车租赁产业尚处于发育阶段，这也给生产厂家把握市场动向、完善售后服务带来了更多的成本消耗。综上所述，我国的登高车生产厂家与欧、美的竞争对手相比在技术上的确存在着差距，在产品质量及精细化程度、行业生态环境方面也存在着一定的劣势，面向市场的新产品研发能力不足，国际化过程中出现集体性不适应。

     从上文所分析的国内登高车与国外的差距不难看出，国内的登高车生产厂家要想行业内生存与发展，需做的事情还很多。虽然随着社会的发展和公路桥梁数量的增多，登高车产品的市场需求在不断增大，但是行业的竞争也变得日益白热化。这就要求生产厂家要不断创新，不断完善和改进现有产品、开发新产品，从而满足市场的需求。登高车主要的发展趋势有以下两方面：①不断提升技术水平，缩小与国外的差距目前国内登高车行业整体技术水平、研发能力和生产加工能力均与国外存在着一定的差距，国内的厂家应该进行扎实的基础技术研究，提升自身的技术水平和研发能力。②全力打造自己的品牌目前国内的登高车生产厂家相对较多，除了行业内排名比较靠前的徐工、宇通重工、恒润高科等几个厂家之外，其他厂家的品牌知名度都亟待提高。因为未来经济的全球化，使得各个厂家的竞争手段从传统的产品价格等层次上升到产品品牌的竞争上来。因此国内各个登高车生产厂家应该努力提升产品的质量及售后服务，从而打造自己的品牌，提升自己的品牌知名度。

     近年来，随着我国经济和交通的飞速发展，公路桥梁的数量也迅速增加。并且随着公路桥梁的通车运行，各种桥梁病害相继出现，从而对登高车的需求也越来越大。登高车也作为各个厂家新的利润增长点，本课题来源于YTZ531桁架式登高车研发计划。该产品跨栏高度为4.3m，采用中国一汽集团生产的通用商用底盘作为载体。整车操作方便、功能齐全、适应各种桥梁工况等特点，达到同类产品国内的先进水平。以YTZ531登高车控制系统为研究对象，根据电液比例阀速度控制的特点，通过对控制系统的需求分析、选择比较合适的通讯方式及硬件，从而满足整机控制系统性能指标要求。基于CAN总线的电液比例系统数字化管理，是将CAN总线网络通讯技术与电液比例系统控制相结合，实现对电液比例系统数字化、网络化的管理。系统中的控制元件及传感元件都可以是数字量、模拟量输入/出的形式。基于以上通讯方式及硬件的选择，通过控制系统的软件体现出登高车的智能型、操作舒适型及对各种桥梁的适应性、车辆的安全性。控制系统软件中主要包含了硬件的初始化程序、报文的发送及接收程序、错误中断程序、主程序、冗余模块及人机界面模块。由于登高车的需要设置参数很多，从而对整机的调试及维修的快速性提出了严峻的考验，传统的整机运行参数的监控及修改是通过主程序来进行，由于主程序比较大并且专业化要求比较高，同时也不利于厂家的保密工作。这就要求开发一种以数据监控和参数修改为主的软件调试系统，从多个方面监控登高车的运行状况，保证其平稳运行。

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