登高车液压系统消耗发动机转矩的典型单次循环时间的载荷时间历程   增城出租登高车, 增城登高车出租, 登高车出租价格   数据平稳性检验:  将数据进行归类处理是基于数据是分段平稳的，因此必须对各工作段数据进行平稳性检验。目前工程上常用轮次法对随机信号进行平稳性检验，根据轮次法检验原理，将60个作业循环样本记录分成12个等间隔子样，每个子样包括5个作业循环，可以认为每个子样数据是独立的，通过计算每个子样的均方值并与总体均方值均值进行比较来计算轮次数，这里以铲掘原生土时工作泵消耗发动机的转矩信号为例来检验其平稳性，运行nSoft软件得到的各作业段统计结果。在12个子样序列中，子样1至子样6由驾驶员完成，其余由驾驶员完成。由表1可知各作业段轮次数分别为：空载前进段r1=6，铲掘段r2=7，重载后退段r3=5，重载前进及卸料段r4=6，空载后退段r5=7。在子样组数N=12，显著水平α=0.05条件下，查轮次分布表知轮次数应在（4，9）区间。由于表1统计的工作泵5个作业段轮次数均落在该轮次区间内，因此可接受平稳性假设，即铲掘原生土时工作泵各作业段消耗发动机的转矩信号是平稳的。按照同样方法可对原生土各作业段变速泵、转向泵消耗发动机的转矩信号进行平稳性检验，还可对各作业段液压系统消耗发动机转矩信号的平稳性进行检验。

      对于一个平稳随机过程，若其任一单个样本函数的时间平均统计特征等于该过程的集平均统计特征，则该过程称为各态历经过程，此时可采用有限长度的样本记录来推断、估计被测对象的整个随机过程，以其时间平均来估算其集平均。目前工程应用中对各态历经的检验主要采取物理判断这种近似的假设检验方法，即若该随机过程的各个样本本身是平稳的，且获得各个样本的基本物理参数大体相同，则认为由这些样本所代表的随机过程总体是各态历经的。由上述平稳性检验结果可知，登高车工作泵的载荷信号按作业段处理后，其各作业段载荷信号符合各态历经的假设，因此，登高车工作泵出口液压载荷的单一样本函数随时间变化的历程可包括该信号所有样本函数的取值经历。

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      在实机试验时，虽然对操作步骤与方法作了严格的规定，但受人员操作与登高车本身运行性能的影响，不同循环的相同作业段之间仍将会存在一定的差异，为准确制取典型工况液压系统的工作载荷，还需对滤波、去异值及平稳性检验后的测试数据作进一步处理。由于数据的均方根值这一参数综合考虑了数据的均值和标准差，因此本文以测试数据的均方根值作为数据分析处理参数，采用加权处理方法分别对5种作业段各自的12个子样数据以及每段典型子样（由相应作业段的12个子样加权处理得到）包含的5个作业循环数据进行处理，其中12个子样的数据加权处理按式（3）进行，5个作业循环的数据加权处理按式（4）进行。本文以铲掘原生土时测得的工作泵12个子样数据处理方法为例加以说明，应用nSoft软件处理的数据结果。 工作泵在铲掘段消耗的发动机转矩最大，其次是在重载前进及卸料作业段，而在空载前进和空载后退两个作业段消耗的发动机转矩则较小，这与工作泵的实际工作情况比较吻合。 工作泵在同一作业段的12个子样数据处理结果比较一致，这表明试验操作比较规范，数据采集系统工作比较可靠，采集的数据可信度较高。  i为作业段序号（按作业过程顺序排，下同）；j为子样序号；Rij为i段j子样数据均方根值，N·m；xij为i段j子样时域波形数据，N·m， 它是根据液压传感器测得的压力信号，应用由nSoft软件计算得到；Xi为i段典型子样时域波形数据。   k为作业循环序号；Rik为i段典型子样k循环数据均方根值，N·m；xik为i段典型子样k循环时域波形数据，N·m；yi为i段典型子样各循环加权处理后的时域波形数据，N·m.应用nSoft软件ArithmeticManipulation下的Multiplybyaconstant运算功能对登高车试验时测得的每种作业段的12个子样波形数据乘以相应权重，再应用Multi-fileManipulation的Addition功能进行累加，可得到各作业段的一个典型子样的波形数据，将每个典型子样中包含的5个作业循环按上述同样方法进行加权处理后，即可得到铲掘原生土时各作业段的典型波形数据，利用nSoft中的“Multi-fileCut+Paste”功能下的“Concatenatefiles”将各作业段典型波形数据按作业时间顺序进行合并，便可获得铲掘原生土时工作泵消耗发动机转矩的单次典型工作循环载荷时间历程，按同样的处理方法可得到该工况下变速泵、转向泵消耗发动机转矩的载荷时间历程，将以上3种泵的载荷时间历程叠加后，即可制取出登高车液压系统消耗发动机转矩的单次典型工作循环的载荷时间历程。工作泵和液压系统分段作业的特征比较明显，在铲掘作业段铲斗所受载荷较大，工作泵和液压系统消耗的发动机转矩均很大，在重载前进及卸料段，由于动臂举升至高位并卸载，工作泵和液压系统消耗的发动机转矩也较大，其余作业段消耗的发动机转矩则相对较低。处理其他作业对象时液压系统消耗的发动机转矩方法与此相类似。

     结论:  1）由液压传感器组、数据采集仪和计算机构建的登高车液压测试系统，能够实时定量地测得登高车液压泵消耗发动机转矩的时域波形数据。 2）应用Vib’SYS和nSoft数据处理软件易于对测得的数据进行分段合并、滤波、去异值等预处理，应用轮次法检验工作泵消耗发动机转矩信号的结果表明，各作业段的轮次数均落在规定区间内，转矩信号符合平稳的和各态历经的假设要求。3）采用数据加权处理方法，对预处理后的各子样以及典型子样中的各作业循环进行处理，可以方便地制取出登高车液压系统消耗发动机转矩的典型单次循环时间的载荷时间历程。http://www.zhuhaiyuntichechuzu.com/

   

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