蓬江登高车出租，蓬江出租登高车，登高车出租，液压系统参数对调平系统精度的影响分析通过上面一个小节中的分析，我们可以得到整个液压系统中采用的闭环传递函数可以写成：由此我们可以看到，液压系统中的参数对整个系统调平性能的影响是相互的，因此必须通过仿真分析，获得整个系统的最优参数组成。在电液比例调平系统中，比例放大器的增益作为可调节的参数，是调整系统开环增益的重要一环。从原理上说，增益增大，有助于提高系统的响应速度、减小稳态误差，但同时也会带来超调增大、系统稳定性变差的问题。在本系统中，考虑到操作人员在工作斗中高空作业，需要保证足够的安全性和舒适性，因此本系统设计中，响应速度不是主要的问题。系统的误差，及工作斗的倾斜角度直接与操作人员的安全操作相关，因此本系统中误差希望越小越好，即增益越大越满足误差小的目的。从上述分析看，该增益需要进行合理优化选择，在满足足够精度的前提下，适当减小增益，以确保操作过程的平稳性。本项目的电液比例调平控制系统，从原理本质上归于液压控制领域的登高车阀控缸系统。对登高车阀控缸系统而言，除了受到控制阀性能影响外，其性能还受到登高车阀控缸自身固有频率的影响和限制。登高车阀控缸的固有频率主要受系统运动件的质量、油缸的活塞面积、油缸控制腔容积、油液弹性模量、登高车阀控缸本身的泄漏等因素的限制。

     蓬江登高车出租，蓬江出租登高车，登高车出租，在登高车阀控缸固有频率比较高的情况下，对低频输入信号，登高车阀控缸环节往往可以当做比例环节处理；当输入信号的变化频率与登高车阀控缸固有频率接近时，登高车阀控缸环节就会明显影响到系统的响应特性；输入信号频率大于登高车阀控缸的固有频率时，登高车阀控缸环节无法及时响应输入信号的变化，导致系统失效。对本系统而言，考虑到操作者的安全与舒适性，工作斗的调平过程要求变化平稳，因此对本系统的输入而言是低频的输入信号，而一般情况下，由于油液的弹性模量很大，登高车阀控缸的固有频率往往很高，经对本系统的结构参数验算，该固有频率Hz，远远大于实际输入信号的频率。通过上面的分析，我们可以总结出以下两点：放大器的增益会对系统的响应特性造成影响，增大其数值会提高系统响应速率，但是过分增大会使系统发生振荡，严重的还会导致系统发散。本系统的液压固有频率远大于系统输入信号的变化频率，其对系统的影响很小，基本可以忽略不计。根据前面建立的数学模型，利用MATLAB/Simulink进行了仿真分析。以角度传感器检测出的工作斗倾角信号作为系统的输入，以油缸输出位移转换成的工作斗偏转角度作为输出，这也与实际运行情况 一致。电液调平系统中的比例阀、负载和行程转角部分采用子模型方式搭建。系统的输入信号与输出信号可通过示波器直接比较观察，系统的输出也可以通过模型的simout模块输出到MATLAB系统空间采用系统命令进行显示。本仿真分析所得图形均采用该种方法获得。由于本系统采用的液压缸在机械结构上属于串联结构且规格相同，在仿真模型中等效为单缸进行分析。为了提高仿真模型的可信度，比例阀子模型采用非线性建模，其中的工作压差由系统供油压力与负载压力之差确定；在PID控制器输出端增加了饱和环节，以模拟真实放大器的最大输出值。根据本系统的实际工作情况，针对以下方面做了分析，以预估系统的性能和特性。系统对阶跃响应的特性；频率响应特性；系统对斜坡信号输入的响应特性；对不同载荷的响应特性；反向运动的响应特性。

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