鹤山登高车，鹤山登高车出租，鹤山登高车公司，液压登高车工作时，各机构频繁启动、回转、伸臂、挖掘、提升卸料、制动且进行复杂的复合运动，使液压登高车结构承受强烈的冲击和振动。随着液压登高车向着重载、高精度、轻量化发展，工作装置结构在动载荷作用下的振动问题变得日益突出。因此，对工作装置进行动态优化设计，改进其动态性能，减小振动，提高其工作平稳性，具有重要意义。模态是构成各种工程结构复杂振动的最基本的振动形态，通过模态分析可得到结构的固有频率和主要振型，是结构动态性能分析和优化设计的基础。国内外许多学者基于模态技术对机械结构进行了结构优化，但现有针对关键模态频率对动态性能以及灵敏度的影响关系研究还不够深入，对动态优化设计的方法有待进一步提高。本文以液压登高车工作装置为研究对象，利用模态分析技术得到工作装置的各阶模态频率和模态特性，确定影响液压登高车工作装置动态性能的关键模态频率。将此模态频率作为优化目标，通过对主要结构参数进行灵敏度分析，得到工作装置动态优化的设计变量。确定工作装置几何约束、性能约束等约束条件，最后采用扩展拉格朗日乘子法对工作装置结构进行动态优化设计。工作装置的结构有限元动力学模型对于机械系统，建立其有限元模型，采用动力缩减技术后其结构动力学分析的有限元方程。