常平登高车出租公司，常平登高车，常平登高车出租，平衡阀的选型平衡阀种类繁多，通过前述对平衡阀的分析，选型时应根据不同的机械结构与液压系统选择不同类型的平衡阀，使平衡阀得到合理应用。按机械结构选型按机械结构选择平衡阀的主要参数是平衡阀的先导比K。（1）负载非常不稳定的机械结构如长臂或柔性框架，平衡阀先导比K应选择较小值，K＜3。平衡阀从两个方面影响机械结构的稳定性：1）平衡阀开启瞬时的机械结构运动过程。根据式（4）可知：K取小值时，则pK大；K取大值时，pK小。在平衡阀开启瞬间，pK须增大Δp来平衡背压和瞬态液动力，pK大的所需Δp比pK小的所需Δp小，这样可以降低平衡阀阀芯在阀孔里的重复滑动量，即降低高频振动；2）平衡阀完全开启后的机械结构运动过程。根据式（4）可知：K小，负载变化导致ΔpK小，阀芯的位移小，平衡阀稳定性好，则液压系统对机械结构的稳定性影响小。（2）负载变化和机械结构较不稳定的情况，平衡阀先导比K取值应适中，4＜K＜6。我公司研发的折叠臂式登高车的上臂属于短臂范畴，中臂、下臂属于长臂范畴。上臂的负载变化和机械结构比中臂、下臂稳定很多，故先导比K为4.26的双向平衡阀用在上臂、中臂、下臂上导致不同的效果，即上臂运动平稳性远优于中臂、下臂。故应对中臂、下臂平衡阀的先导比K做修改：将原选的4.26修改为小于3。（3）负载保持相对稳定的情况，如液压缸的运动方向与负载方向平行，平衡阀先导比K＞8。根据式（4）可知：K大，pK小，即打开平衡阀的控制压力小，从而节能。按液压系统选型按液压系统选择平衡阀的主要影响因素为平衡阀的弹簧腔液压油的回油方式，即内泄或外泄。

     常平登高车出租公司，常平登高车，常平登高车出租，（1）比例系统或背压变化大的场合应选择外泄型的平衡阀。比例换向阀在无杆腔回油时最容易产生背压，以 PVG32多路阀阀芯流量为25 L·min-1的比例换向阀为例，当液压缸无杆腔与有杆腔作用面积比n为1.33时，背压为1.2 MPa；n为1.46时，背压为1.5 MPa；n为2时，背压为2 MPa，则如3.1上述，背压会导致中臂、下臂高频振动。（2）背压小的场合可以选择内泄型的平衡阀。  不稳定这一因素，导致非平稳下行的原因应为平衡阀2故障。平衡阀分析图3为平衡阀的结构图。结合图2和图3可知，压力油通过图2中的比例多路阀1到达 V2，经过单向阀到 C2，进入液压缸的有杆腔，同时 V2的压力油经过图3中的右侧平衡阀芯4通道推动柱销7，从而推动平衡阀芯4脱离单向阀5，液压缸无杆腔的液压油经过 C1到 V1，再经图2中的比例多路阀1回油箱。平衡阀开启分为两种方式：1）控制通道无节流地迅速开启；2）控制通道有节流地缓慢开启。这两种对应的控制压力pK的大小是不同的，以下分别进行讨论。迅速开启平衡阀阀芯迅速开启时，其控制压力pK应满足下式：SAKpK+（SA-SAK）（pG+pKn）≥kTxo（1）SAKSA-SAK=K（2）应保证中臂、下臂静止时平衡阀不自行开启，kT为弹簧刚度，N/m；xo为弹簧预压缩量，m；SA为平衡阀阀芯大端面积，2；SAK为平衡阀阀芯小端面积，即导控活塞受压面积，pG为负载压力，Pa；pK为控制压力，即液压缸有杆腔压力，Pa；n为液压缸无杆腔与有杆腔作用面积比，中臂、下臂液压缸中n为1.33；K为平衡阀先导比，取4.26。中臂、下臂pG的变化范围为3~13 MPa（斜臂），根据式（4）可求出中臂、下臂在下降过程中pK值由2.64 MPa降至0.65 MPa，则平衡阀阀芯控制力：FK=SAKpK（5）由图3知ΦAK=9 mm，则FK值为由168 N降至42 N。平衡阀开启后，平衡阀阀芯在 V1处会产生一定的背压po=2 MPa。此外，图2中比例多路阀1的工作阀片，查阀芯流量压力降曲线得Δp为1.2 MPa；管路压力损失为0.8 MPa。由图3知ΦA=10 mm，则平衡阀阀芯因背压产生阀芯关闭的力：Fo=SApo=157 N（6）由上述分析可知，平衡阀的控制压力上升，图3平衡阀芯4脱离单向阀5，V1口开始有油流往回油腔，但由于此时因背压和瞬态液动力的影响，平衡阀回油腔压力瞬时上升，又由于平衡阀为内泄式，当此上升压力比作用在控制活塞的控制压力大时，则推回平衡阀阀芯4，使平衡阀关闭。平衡阀一关闭，回油腔的油流停止，压力下降，控制活塞又推开平衡阀。

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