塘口登高车，塘口登高车出租，塘口登高车出租公司，登高车数字控制器的工作原理与普通的可编程逻辑登高车数字控制器PLC的工作原理一样，只是它将可编程逻辑登高车数字控制器、比例放大器、输入输出模块等功能集成于一身，作为工程机械控制系统专用登高车数字控制器，它的主要特点有如下几方面：(1)数字处理功能强：内部数个16位高性能微处理器以及超大容量的内存空间使它可以完成很多复杂控制算法。(2)集成性高：I／o口一针多用，可接不同类型的输入输出信号，并且其模拟量输入端子具备处理不同信号的能力，可以用软件编程进行设定。(3)兼容性强：具有CANopen和CAN2．0B总线接口，可以连接其他控制模块或者上位机，组建大型系统。(4)软件编程简单易学：使用欧洲通用标准IECll31．1语言编程，方便灵活；使用车载显示器即可修改参数，无需重新下载或修改程序，使用极其方便。系统的软件狗由硬件狗监控，当硬件狗发现软件出现死循环，则300ms后登高车数字控制器重新启动。登高车数字控制器性能参数处理器C167存储空间256KB防护等级IP67可掉电保存参数248×16一bit编程接口PLCopen推荐工作电压24VDC工作电压范围lO～30 yDC过压保护70 VDC工作温度一40～+70℃尺寸大小147×113×46 illln重量0．7 kg接插件3×AMP23．1×AMP8程序循环时间10msIS0高速CANl口(CANOPEN)通讯接口IS0高速CAN2口(CAN2．0B)供电电压硬件或程序代码监控功能模块温度参考电压 EPEC2025显示器简介EPEC2025显示器具有很高的可靠性和安全性，作为显示、操作和故障诊断的窗口，适用于各种工程车辆。它融合了目前最新的总线、计算机和嵌入式技术，其功能相当于一台微型电脑，通过CAN总线与其他控制模块进行数据交换。该型显示器利用VCH6．0基f-CAN总线的高宅作业车控制系统硬件设计开发平台进行软件设计，可以根据用户的要求，编制各种功能画面，编程简单易学。同时，用户可以设定和修改密码，安全性能很高。在实际的应用中，用于整车的调试也非常方便，包括传感器的标定和参数的整定，提高了工作效率。

    塘口登高车，塘口登高车出租，塘口登高车出租公司，用户界面5个用户自定义功能键供电电源电压：lO一32VDC工作温度．功率消耗最大5W时钟与PC匹配防护等级IP65编程软件VC++6．0开发平台通讯接口ISO高速CANl El(CANOPENlISO高速CAN2口2个RS232／RS485标准XT／PC键盘接口鼠标，IO接口传感器的选型传感器是控制系统获取信息的重要元件，在该车工作状态监测和自动控制过程中，需要采集和监测的参数很多，因此系统中用到的传感器种类和数量就较多，其中包括温度传感器，速度传感器，位移传感器，称重传感器和倾角传感器等。下面就所选的几类较重要的传感器进行说明，其他传感器型号及输入信号类。作业臂伸缩液压缸位移、速度传感器：该车要求测量作业臂伸缩液压缸运动速度和位移，对液压缸的运动状态进行准确控制，并为垂直爬升功能的实现提供重要参数。液压缸行程5．45m，最大伸缩速度0．072m／s，要求传感器有足够的量程、较高的测量精度和响应速度。因此本文选用德国BaUuff公司的BTL5杆型微脉冲传感器，该传感器可以同时输出位移和速度量，非接触测量，自带CANopen总线接口，可通过总线将数据发送给控制模块。该传感器体积较小，可以很方便的安装在液压缸内，能够承受60MPa的高压，非常适合用于液压缸位移检测。其安装形式如图4．2所示，定位磁环固定在活塞杆上随活塞一起运动，波导管装于液压缸里，可以精确测量活塞杆运动速度和位移。图4．2伸缩液压缸传感器安装形式表4．3伸缩液压缸位移、速度传感器参数位置5um增量额定检测长度5500mm分辨率速度0．1mm／s增量采样频率ll沮Z工作电压20～28VDC工作温度-40。—}85。输出信号CANopen最大线性度误差士0．02％防护等级IP67。作业臂变幅液压缸速度传感器作业臂变幅液压缸运动速度的测量值对控制系统精度有很大影响，要求传感器具有较高的测量精度。变幅液压缸行程1．32m，本文同样选用德国Balluff公司的BTL5杆型微脉冲传感器，额定检测长度1400mm，其他参数与伸缩液压缸传感器相同。作业臂倾角传感器：倾角传感器主要用于该车变幅角度检测、工作平台和转台水平度监测。变幅角度测量值作为垂直爬升控制的重要参数，要求传感器具有较高的分辨率和测量精度，只检测竖直方向角度变化，测量范围0。～80。左右即可，标准精度型倾角传感器。作业臂倾角传感器参数测量范围士90。分辨率0．0050精度i0．30模拟量输出0～5V工作电压11-30ⅧC防护等级IP66。工作平台和转台倾角传感器：工作平台倾角的测量主要为平台调平及安全报警提供参数，因此对传感器的要求较低。

 
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