赤坎登高车，赤坎登高车出租，赤坎登高车出租公司。登高车控制方案总体设计。控制系统的功能要求本文所研究的自行式登高车作业高度达27m，要求其控制系统具有较高的安全性、可靠性和一定的自动化控制，并且能够随着行业技术的发展进行功能的开发和扩展，同时控制系统的设计必须符合高空工作平台系列化发展的需要。因此，该车控制系统要求能够完成如下主要功能：(1)工作状态实时监控和数据管理功能。登高车在工作过程中，其工作状态通过分布于不同部位的各类传感器进行监测，检测到的信号传输到显示器实时显示，以便作业人员正确操作和调节登高车的工作参数，提高工作效率，同时存储工作过程中的重要数据，供以后故障判断和进一步深入研究使用。(2)行驶速度自动控制。根据该车作业工况的不同，其行驶状态分为作业和转场两个模式，要求控制系统根据作业工况的不同自动控制行驶速度，保证作业人员和车辆的安全。(3)工作装置的平稳控制。该车采用比例流量阀和差别感应阀控制作业臂的运动速度及转台回转速度，并由传感器检测运动状态，使速度控制更加准确，保证作业车动作平稳、可靠。同时为了减轻作业人员劳动强度，提高工作效率，在某些工况下实现工作平台垂直爬升的自动控制，本文将在第三章详细论述。分(4)故障智能诊断及报警功能。工作过程中，登高车可以根据传感器的检测信号判断作业车运行是否正常，并对某些故障进行声光报警，提醒作业人员注意安全，同时在显示器上显示故障代码，以便技术人员排除故障。控制系统组成要实现上述功能，要求控制系统具有性能优良、安全可靠的硬件、合理的控制方案和高效的软件系统。

    赤坎登高车，赤坎登高车出租，赤坎登高车出租公司。本文在课题研究中提出采用两个控制器和CAN总线技术搭建硬件系统，其组成如图2．1所示，主要包括控制面板、控制器、显示器、各种传感器、执行元件和CAN总线通讯系统。该车作业高度为27m，工作平台离地面较远，控制信号传输距离较长，所以采用两个控制器分别安装在工作平台和回转平台上。工作平台控制器主要用于读取平台操作人员的指令信号和采集位于平台附近的传感器信号，经运算处理后传输给显示器和转台控制器，驱动执行元件进行动作，实现车辆的控制要求。转台控制器主要用于采集转台控制面板指令信号和位于转台附近的传感器信号、控制执行元件。自行直臂式高宅作业车控制系统动作、控制各类指示灯以及发动机油门等，两个控制器之间通过CAN总线进行数据传输，提高控制系统可靠性。彩色显示器安装在平台上，用来显示系统工作参数和故障信息，通过按键可以对控制参数进行修改。同时，可以根据控制系统上传的信息，实现故障报警和故障自诊断。图2．1控制系统构成该车软件系统由显示器程序和控制程序组成，显示器程序单独设计，控制程序采用模块化设计，共由三大部分组成：主控制模块、行驶控制模块和工作装置系统控制模块。其中主控制模块负责系统的初始化和系统整体检测，并根据控制需要调度各子控制模块功能；行驶控制模块完成车辆行驶系统自动控制；工作装置控制模块又包括扩桥和转向系统、作业臂变幅和伸缩控制系统、转台回转系统等子控制模块。分别设计各子模块程序并由主控模块协调调用，控制作业车工作装置完成作业要求。

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