新会不为已甚不务空名的登高车出租公司 136 0000 1358 新会登高车出租，新会登高车租赁，新会登高车出租公司，电动机的功率驱动电路是用于放大控制信号并向电动机提供必要能量的电子装置。驱动电路应提供足够的电功率，具有相当宽的频带和尽可能高的效率。目前广泛应用的功率驱动电路有线性型和开关型乜们H"H盯。线性型功率驱动电路是使半导体功率元件工作在线性区的放大电路。其输出电压和输出电流与控制信号成比例。这种放大电路的优点是控制原理简单，电磁干扰较小。但由于其功率元件工作在线性状态，有大量功率消耗在功率元件上，使其效率很低。因此，线性型功率驱动电路一般用于控制小功率的电动机和要求电磁干扰小的系统中。开关型功率驱动电路中的功率元件工作在开关状态，其特点是不直接控制输出电压的幅值，而是通过控制其输出电压的占空比间接控制其输出电压的幅值。其优点是电路简单：调速性能好，调速范围宽；开关频率高，快速响应性能好；电路功率损耗小，效率高。一般应用于几百瓦到几千瓦的系统中。绝大多数直流电动机采用的是开关驱动方式。登高车EPS控制系统中电动机额定功率为300W，对于线性功率驱动电路而言，电动机功率太大无法实现有效驱动。而使用开关型驱动电路，由于功率容量对于开关型驱动电路来说不是很大且开关频率较低时，电磁干扰很小，控制电路的性能会有很大的提高，故本课题采用开关型功率驱动电路，通过PWM脉宽调制来控制电动机电枢电压，实现调速。下面将介绍PWM控制原理。 PWM原理利用开关型功率元件对直流电动机进行PWM调速控制的原理图和输入输出电压波形。
新会登高车出租，新会登高车租赁，新会登高车出租公司。可逆系统是指电动机可以正反两个方向旋转，不可逆系统是指电动机只能单向旋转。登高车EPS系统要求电动机能实现正反转工作，故应采用可逆PWM控制系统。而对于可逆系统，又可分为单极性驱动和双极性驱动两种方式。单极性驱动是指在一个PWM周期里，作用在电枢两端的脉冲电压是单一极性的；双极性驱动是指在一个PWM周期里，作用在电枢两端的脉冲电压是正负交替的。双极性PWM驱动电路形式与单极性驱动电路相同，只是控制方式不同。本系统采用双极性PWM驱动方式。双极性PWM驱动电路可分为两类：T型和H型。T型双极模式PWM驱动电路结构简单，便于实现电能的反馈，但要求双电源供电，且晶体管承受的反向电压较高，为电源电压的两倍，适用于小功率低压伺服电动机系统。而H型仅需要单一电源供电，晶体管的耐压能力相对要求较低。由于车载电源是单电源供电方式，因此本系统采用H型双极性PWM驱动电路。H型双极性PWM功率驱动电路型双极性PWM功率驱动电路H型双极型PWM驱动电路由4个场效应管和4个续流二极管组成，为单电源供电方式。本系统设计的H型双极性驱动控制电路中选用4个相同的N沟道MOSFET作为功率开关器件。选取MOSFET时，反向耐压取值为两倍以上的余量，工作电流留有2～4倍的余量，工作频率与实际频率相当。根据以上标准，选定MOS管型号，其最大漏极电压，最大漏极电流。前置驱动电路在H桥功率驱动电路中，要控制各个MOSFET，必须在各管的门极提供足够的高于栅极电压的电压，通常要使管子完全可靠地导通，其电压一般在lOV以上。
