萝岗登高车出租，萝岗登高车租赁，登高车EPS控制系统的研究与开发摘要电动助力转向系统是当今动力转向技术领域的研究热点和前沿技术之一。电动助力转向系统是一种新型的动力转向系统，它与传统液压动力转向系统相比有许多优点，电动助力转向系统能够实现精确转向，减小因路面不平引起的对系统的扰动，能在各种行驶工况下提供最佳助力，并具有节能、环保等优点。作为衡量登高车性能的一项关键技术，转向性能的好坏对于登高车能否灵活工作具有很大的影响。因此，开展登高车EPS控制系统的研发工作具有着重要的理论和实际意义。本文首先介绍了EPS系统的总体构成及工作原理，并对各组成部件的结构及工作原理进行了详细论述。在深入分析EPS系统两大控制策略的基础上，根据制定的助力特性曲线确定了目标电流，采用了模糊PID控制策略对目标电流进行跟踪并进行了系统性能仿真分析。根据登高车EPS系统工作原理及性能要求设计了EPS系统总体控制方案，利用飞利浦公司的LPC2131微控制器丰富的硬件资源，设计了EPS控制系统的硬件平台，其中电路设计包括核心控制模块、信号采集处理模块、H桥功率驱动及其前置驱动电路模块、继电器保护模块等，并进行了抗干扰相关设计。登高车是以蓄电池为动力的登高车，是物流运输重要的作业工具之一，具有行走和提升货物的功能，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。近年来，随着全社会环保意识的增强，登高车由于具有无污染、低噪声等显著优点，得到了飞快发展，国民经济中各行各业对登高车的需求量也逐年增加。

     萝岗登高车出租，萝岗登高车租赁，动力转向系统发展历程作为各类车辆的主要性能之一，转向技术的发展先后经历了机械式转向系统、液压助力转向系统、电控液压助力转向系统以及电动助力转向系统几个阶段，未来还将会向线控电动转向系统发展。机械式转向系统早期的机械式转向系统单纯依靠机械部件传递转向力矩，主要由转向盘、转向传动机构、转向器三部分组成，其基本功能是将驾驶员的手动转向操作转变为转向拉杆的左右移动，从而带动车轮转动，实现车辆的转向。这种转向结构比较复杂，转向过于费力。机械式液压助力转向系统传统的机械式液压助力转向系统是在原有的机械式转向系统的基础上增加助力转向装置，由驾驶员的手动操纵力加上液压助力来共同克服转向阻力。无论车辆是否转向，系统总处于工作状态，能耗较高。且液压泵的压力很大，容易损害助力系统，并不易安装和维护。与机械式转向系统相比，其缺点同样是结构复杂、消耗功率大，容易产生泄漏，转向力不易有效控制等。电控液压助力转向系统电控液压助力转向系统是在传统的液压助力转向系统的基础上增设电子控制装置构成的。它采用直流电动机代替发动机驱动油泵，电动机由车载蓄电池供电。其工作原理是由电子控制单元根据车速、扭矩等信号计算出理想状态，并控制电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求，正常转向时，电机低速运转，提供少量的液压油；当快速转向时，电机加速，以提供足够的液压油：转向盘不动时，电机可停转或低速运转，从而减少了能耗。

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