东坑登高车出租≠ 东坑登高车租赁≠ 东坑登高车出租公司≠ 软件的整体框架采用连续功能图表搭建，各分模块使用结构化文本来编写。软件的总体结构。DPS软件是用于对D12／10显示器进行编程的专用软件。整个程序设计分成显示界面设计和操作系统PAI设计两部分。显示界面设计部分用于设计编写用户显示界面，操作系统PAl设计部分用于实现显示器人机接口的操作控制和监测功能。DPS软件可提供150个用户显示界面，在每个显示界面中均可对七个功能键进行单独定义，以便实现不同显示页面之间的切换、数据的输入及一些其它的功能；DPS软件有十四种变量格式，500个显示变量，这些变量即可用文字形式显示，也可用静态图形或Flash图形形式显示，同时在变量显示的同时可显示出变量名称和单位。行驶控制系统关键模块子程序流程 1．主程序流程图 ． 3主程序模块流程 2．行驶操纵主程序流程：转向电位计电压(；油门自学习模块流程开始屏显提示。将油门手柄拉至最小回车确认．记录电付计最小值由屏显提示：将油手柄挝至最大回车确认．记蒙电位计最大值。油门电位计电压与发动机转速关系——行驶电位计电压。屏显提示：从最小油门处缓慢拉大油门记录采样数据，记录每步对应的发动机转速，每步采样三次．取平均值。由于每台机器的手柄电位计的参数不可能完全一样，因此需在机器初次使用前对行走手柄进行标定，得出手柄在中位、前、后、左、右各极限位置时的电压状态，记录下来作为行走控制的依据。
东坑登高车出租≠ 东坑登高车租赁≠ 东坑登高车出租公司≠ 。将行走于柄向后拉至最大确认。将行走手柄置于中位回车确认，记录中位死区：将行走手柄向左推至最大回车确认：将行走手柄向右推至最大同车确认，记录漂移补偿：前进方向电位计最大值(最小值)的温漂裕量；N_一前进方向电位计中位死区的温漂裕量；o一转向电位计最大值(最小值)的温漂裕量；_向电位计中位死区的温漂裕量。行走操纵控制模块流程图行走手柄用来控制机器的行驶控制。手柄上有两个按钮，用于设定机器的行驶档位，左侧为减档按钮，按一次减小一档；另一个为增档按钮，按一次增加一档，最高为四档。行走手柄实质上是两个十字交叉的滑动变阻器，前后方向的电阻器用于控制机器的前进和后退的速度，左右方向的电阻器用于控制机器的转向的速度。机器在正常工作时，行走手柄的位置直接决定机器的行走动作，根据人的操纵习惯，各动作定义如下：前进(后退)控制(固定某一档位)：手柄向前(后)推，幅度越大，左、右变量泵左侧(右侧)线圈电流越大，前进(后退)速度越快；机器直线行驶，如果此时行走纠偏功能打开的话，机器会调用行走纠偏模块，确保机器行走直线性；转向控制，以向前向左拉手柄为例。手柄向前推同时向左推时，左变量泵左侧线圈电流减小，右变量泵左侧线圈电流增大，机器向左转向：手柄向左推的幅度越大，左变量泵左侧线圈电流可能减小至零甚至是负数，机器变成原地转向； 原地转向控制，以原地前进左转为例。手柄向左侧位至最大，同时向前推手柄，此时左变量泵右侧线圈和右变量泵左侧线圈同时得电，右履带前进，左履带后退，机器原地转向；向前推动的角度越大，原地转向的速度越大；手柄在中位死区范围内时机器停车。
