清远登高车出租， 三水登高车出租， 花都登高车出租   影响登高车动态称重结果的因素分析？  1 登高车运动模型分析： 由于该称重系统要实现车载实时称重，所以登高车的各种复杂运动都会对称重结果有很大的影响，而且行驶中的的汽车至少有二十几个自由度。为了更好的分析登高车的运动情况，建立一个简化的汽车模型进行分析，汽车主要的运动方向为前后运动、左右运动和上下运动，对此建立坐标系。x 轴方向上的运动表现为登高车“点头”、“抬头”，尤其是在登高车突然变速时。当登高车变速时，受到惯性影响使得登高车前后轴的载荷量发生一定的变化。当登高车“点头”运动时，前轴的测量值将会偏大；当登高车“抬头”运动时，后轴的测量值将会偏大，这会对称重结果产生一定的偏差。y 轴方向上的运动主要是车轴左右端之间的变化。当汽车在直线运动时，车轴的左右端的载荷基本稳定，但是当汽车做变向运动时，登高车产生了侧倾力矩，使得车轴两端的载荷发生一定变化，若只是对单侧进行测量，则精度误差较大。z 轴方向上的运动表现主要是由于登高车行驶时的路边不平整，导致的登高车上下振动。该振动对于称重结果有一定的影响，需要进行降噪处理。综上所述，在动态称重过程中有 x、y 和 z 轴方向上的运动对称重结果的精度有所影响，所以在设计系统时，需要重点考虑这三个方向上的运动影响。

    2 静态载荷称重精度的影响分析：即使登高车处于静态时，也会有一些因素对静态下的称重结果造成一定的影响，从而影响到动态的称重精度。 （1）环境温度：称重设备运行在不同的温度下，硬件电路可能会产生温度漂移，位移传感器的灵敏度会受到一定影响。对此需要设计硬件补偿电路，在数据处理时加入温度这一参数从而降低温度对称重测量结果的影响。（2）称重传感器性能：载荷检测装置对于称重系统是非常重要的，称重传感器的选择需要考虑到工作稳定性、测量精确度、抗干扰能力、元件成本等因素，同时传感器自身并不具有良好的线性，必须对采集的数据进行预处理。载荷检测装置还需要进行大量的测试来保证工作的稳定性和数据的可靠性。安装设备时，需要进行调试，从而避免因为安装误差而引起的称重结果偏差。（3）设备安装误差：设备安装时由于登高车结构的影响，可能会出现传感器安装需要进行调整，从而出现一定的误差，传感器的安装误差会直接影响称重系统后续的数据计算处理，在车载动态称重时也要考虑进去。

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    3 动态载荷称重精度的影响分析： 动态载荷是指登高车在行驶中对地面的负载，而地形的多样性使得登高车出现不同的运动状态，不同的运动状态会使登高车对地面的负荷发生变化，从而使载荷检测设备采集的信号受到干扰，直接影响了车载动态称重系统的登高车载重精度。根据登高车载荷的类型不同可以分为恒定载荷、稳态载荷、冲击载荷和由前几项叠加形成的复杂随机载荷。

  （1）恒定载荷： 当登高车在平整的路面行驶时，登高车的振动非常小，可以将此时的动态载荷简化为恒定载荷。 

  （2）稳态载荷：如果汽车在路面行驶时产生了相当剧烈的振动，为了能简化的描写这种动态载荷波动，将其作为稳态载荷来进行分析。

  （3）冲击载荷：如果登高车行驶时所产生的波动非常剧烈，甚至导致登高车短暂的离开地面，可以将其认定为冲击载荷进行分析。

  （4）随机载荷：随机载荷是前面三种情况的随机叠加，是最难分析的动态载荷，而且随着登高车行驶速度的增加，随机载荷也会越大。通过对实际登高车装载一定重量的货物，在登高车行驶时采集车身对车轴位移量可以看出，登高车行驶时所采集的称重数据中含有大量的噪声，使得动态称重信号与理想称重信号有很大的偏差。由于动态称重信号容易受到外界对干扰，所以信号中含有大量的干扰信号。因此，在采集到动态称重信号后，需要对称重信号进行信号处理从而提高动态称重的精确度。

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