清远登高车出租， 花都登高车出租， 从化登高车出租   登高车的双缸同步控制系统不同步原因分析方法？  本文所研究的双缸同步控制系统采用阀控对称液压缸结构形式，虽然在一定程度上避免了非对称缸的不对称性影响，但仍然存在泄漏特性和滑阀死区等各种非线性因素影响。因此在建立双缸同步控制系统模型前，首先需要正确建立阀控单缸液压系统的数学模型，实现单阀控缸控制系统的闭环控制，而后建立整个电液同步控制系统的数学模型，实现对双缸系统位移量的同步控制。建立的双缸同步控制系统数学模型为下文同步控制器的设计提供了理论依据。

     系统稳定性分析：系统的闭环传递函数可以根据已知的伺服阀控对称缸的开环传递函数导，即： 根据系统的传递函数可以得到其零极点分布图。该闭环系统的闭环传递函数的极点都在 S 平面的左半平面，此系统在复域中稳定。

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      利用 MATLAB/SIMUKINK 得到系统的开环 Bode 图。对系统进行频域分析时，只有当幅值裕度和相位裕度都大于零时，才可以确定系统是稳定的。同时，还应该使系统留有裕度余量，以应对非线性干扰。该系统幅值裕度 Kg=17.5dB，相位裕度 y=88.3°。一般在工程中要求系统的稳定裕度在 45°左右、中频区的斜率为-20dB/dec；当系统的幅值裕度大于等于 6dB、相位裕度大于等于 30°时，系统的稳定性较好。由此可说明此电液伺服位置控制系统的稳定性较好。 

      分析了单、双缸电液伺服系统的基本组成部分，阐述了单、双缸系统的建模理论，建立了单缸系统数学模型以及体现双缸同步系统耦合关系的非线性数学模型，并结合数学模型对系统进行了稳定性分析。同时，介绍了双缸同步控制系统的性能指标，并从理论层面上对系统不同步的原因进行分析。

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