增城登高车出租， 顺德登高车出租， 白云登高车出租   压电式比例压力阀改进的 Bouc-Wen 迟滞模型   压电式比例压力阀的驱动电压与实际输出气压之间具有非对称迟滞特性，而传统的 B-W 模型是近似中心对称的模型，并且初始情况不同，因此需要采用改进的 B-W 迟滞模型来描述实际迟滞系统。国内外对传统的 B-W 模型的改进措施有很多，按照模型的结构主要包括以下这几个方面：

   （1）多变量滞后 B-W 模型：传统 B-W 模型是单变量滞后模型，难以准确地描述多变量系统的迟滞现象。因此，研究人员提出了多变量滞后 B-W 模型，该模型基于多变量滞后时间序列分析，将多个变量的滞后作为模型参数，并考虑各个变量之间的相互影响，从而更准确地描述系统的迟滞特性。

 （2）引入非线性项：传统的 B-W 模型假设系统的滞后是线性的，但实际系统中滞后现象通常是非线性的。因此有改进措施引入了非线性项，如幂函数、指数函数、对数函数等，来更好地描述系统的滞后现象。

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 （3）考虑动态特性：传统的 B-W 模型假设系统的滞后是恒定的，但实际系统中滞后现象通常是随时间变化的。因此有些改进措施是将动态滞后时间序列模型应用到 B-W 模型中，从而能够更好地描述系统的动态特性和滞后现象。

 （4）考虑外部因素：传统的 B-W 模型通常只考虑系统内部因素对滞后的影响，而忽略了外部因素的影响。因此，研究人员提出了带外部影响的 B-W 模型，该模型考虑了外部因素对系统的影响，从而更准确地描述了系统的滞后特性。

    综上所述，本文针对压电式比例压力阀具有的非线性特性，采用改进的非对称的 B-W 模型来建模，首先增加了一个初值补偿因数 来反映实际系统的初始情况，另外是在经典模型的基础上增加一个迟滞非线性项 ，以便描述非线性特性。

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