登高车出租， 清远登高车出租， 顺德登高车出租   如何模拟电静液作动器工作中遇到的低速中载工况？  详细设置如下： 

（1）实验过程中，环境温度约为 12℃； 

（2）样机初始温度约为 15℃； 

（3）将电静液作动器样机作动筒初始位置设定为中位，即 50mm 处； 

（4）通过 dSPACE 将位移控制信号设定为 25sin 20.4t ，单位为 mm； 

（5）通过加载实验平台电控系统将加载缸输出力调整为 70sin 20.4t ；将位移与负载调整至同一相位； 

（6）维持实验工况，进行 45min 加载实验，同时使用热成像仪与其他传感器监测样机运行情况，并将实验结果与模型计算结果进行对比分析。 

   电静液作动器样机在低速中载工况下，实验与模型仿真中的位移跟随情况较为理想，实际位移与仿真位移均稍滞后于位移指令。其中仿真位移曲线与实际位移曲线几乎重合，仿真与实验数据最大误差为 0.72mm，平均误差为 0.30mm，可见模型的准确度也较为理想，可以较好地模拟物理样机在该工况下的运行特性。 

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     实验过程中，样机表面最高温度从初始的约 15℃持续升温至约 43℃，稍低于低速重载工况，在热成像图片中，样机高温区域同样主要分布在柱塞泵、电机以及作动筒与阀块连接处。 将相同参数输入电机热流耦合模型，获得仿真结果。该工况下，柱塞泵与电机发热量均较大，电机外壳温度受系统油液以及电机内部元件发热影响，最终升温至约 42℃，与实验结果相比最大误差约 1℃，且电机外壳靠近柱塞泵一侧温度略高于另一侧，温度场分布情况基本相符，表明孪生模型可基本模拟物理样机热特性。 

    电机热流耦合仿真结果： 选取热成像仪中柱塞泵出口温度，绘制温升曲线，并与仿真模型中柱塞泵出口温度曲线进行对比。仿真模型中泵出口温度从 15℃逐渐升温至约 41℃，略低于实验温升曲线的约 43℃，整体升温趋势与升温速度基本相符。  

     根据实验工况，对柱塞泵内部流场进行仿真模拟，获得温度分布情况。流场中油液温度主要分布在45℃至46℃之间，略高于实验结果中热成像仪表面温度。流场中柱塞从低压腔到高压腔转变的区域温度显著升高，与理论分析相符。 

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